Pololu Dual G2 High Power Motor Driver 18v18 Shield Arduinolle

Tämän suojan avulla on helppo ohjata kahta suuritehoista tasavirtamoottoria Arduino- tai Arduino-yhteensopivalla levylläsi. Sen kaksi erillistä MOSFET H-siltaa tukevat laajaa 6,5 V - 30 V toiminta-aluetta ja ovat riittävän tehokkaita tuottamaan jatkuvaa 18 A ilman jäähdytyselementtiä. Ohjaimet tarjoavat perusvirran tunnistus- ja virranrajoitustoiminnot, ja ne hyväksyvät ultraäänen PWM-taajuudet hiljaisemman toiminnan takaamiseksi. Kaikki Arduino-nastakartoitukset voidaan mukauttaa, jos oletusasetukset eivät ole käteviä, ja moottoriohjaimen ohjauslinjat on katkaistu suojuksen vasemmalle puolelle yleiskäyttöä varten ilman Arduinoa.

Ominaisuudet

• Käyttöjännite: 6,5 V - 30 V (absoluuttinen maksimi; ei tarkoitettu käytettäväksi 24 V akkujen kanssa)
• Lähtövirta: 18 A jatkuva
• Virrantunnistuslähtö, joka on verrannollinen moottorin virtaan (n. 20 mV/A; aktiivinen vain H-sillan ajon aikana)
• Aktiivinen virranrajoitus (katkaisu) likimääräisellä oletuskynnyksellä 50 A (voidaan säätää pienemmäksi)
• Tulot ovat yhteensopivia 1,8 V, 3,3 V ja 5 V logiikan kanssa
• PWM-toiminta jopa 100 kHz
• Moottorin merkkivalot näyttävät, mitä lähdöt tekevät, vaikka moottoria ei ole kytketty
• Käänteisjännitesuoja
• Alijännitteen sammutus
• Oikosulkusuojaus
• Ohjausrajapinta mahdollistaa merkkisuuruuden tai lukitun antifaasitoiminnan
• Integroitu 7,5 V, 1 A kytkentäjännitesäädin (voidaan asettaa sen sijaan lähtöön 5 V)
• Arduino kirjasto helpottaa tämän kortin käytön aloittamista moottorin kuljettajan suojana
• Yksityiskohtainen käyttöopas
• Arduinon pin-kartoitukset voidaan mukauttaa, jos oletuskartoitukset eivät ole käteviä
• Suojana käytettäessä moottorin virtalähdettä tai 7,5 V:n säätimen lähtöä voidaan valinnaisesti käyttää Arduino-alustan tehon syöttämiseen yhden virtalähteen käyttöä varten
• Voidaan käyttää Arduino- tai yhteensopivan levyn kanssa (suojausotsikoiden kautta) tai muiden mikrokontrollerilevyjen kanssa (0,1 tuuman ylätunnisteen kautta vasemmalla puolella)

Tämä versio, 18v18 moottorin kuljettajan kilpi, voidaan erottaa muista versioista sen perusteella sininen PCB ja numero 150 korkeiden hopeisten elektrolyyttikondensaattorien päällä.