Pixy2 CMUcam5 on kompakti, nopea näköanturi, joka on edeltäjäänsä mukautuvampi ja tehokkaampi. Tämä älykäs laite voidaan kouluttaa tunnistamaan esineitä yksinkertaisella painikkeen painalluksella. Se on varustettu edistyneillä algoritmeilla, joiden avulla se voi seurata linjoja, mikä tekee siitä ihanteellisen linjaa seuraaville roboteille. Pixy2 voi myös tunnistaa risteyksiä ja "liikennemerkkejä", jolloin robotti voi suorittaa toimintoja, kuten kääntyä tai hidastaa. Prosessointinopeudella 60 kuvaa sekunnissa Pixy2 varmistaa, että robottisi toimii nopeasti ja sujuvasti.
Pixy2:n asentaminen on helppoa, kiitos mukana toimitettujen erityisten kaapelien suoraa yhdistämistä varten Arduino tai Raspberry Pi . Jopa ilman näitä laitteita Pixy2 voi helposti liittää SPI:n, I:n2C, UART ja USB takaavat nopean ja vaivattoman viestinnän valitsemasi ohjaimen kanssa.
Pixy2 käyttää väripohjaista suodatusalgoritmia kohteen havaitsemiseen. Tämä menetelmä on suosittu sen nopeuden, tehokkuuden ja kestävyyden vuoksi. Laskemalla kunkin RGB-pikselin värisävyn ja kylläisyyden kuvakennosta, Pixy2 voi ylläpitää tarkan kohteen tunnistuksen myös vaihtelevissa valaistus- ja valotusolosuhteissa.
Pakkaus sisältää:
- 1x Pixy2 CMUcam5
- 1x Pixy IO - Arduino ISP -kaapeli
- 1x Micro USB -kaapeli
- 1x Asennuslaitteisto
Tekniset tiedot:
- Prosessori: NXP LPC4330, 204 MHz, kaksiytiminen
- Kuvakenno: Aptina MT9M114, 1296×976 resoluutio integroidulla kuvankulkuprosessorilla
- Linssin näkökenttä: 60 astetta vaakatasossa, 40 astetta pystysuunnassa
- Virrankulutus: tyypillinen 140 mA
- Tehotulo: USB -tulo (5V) tai säätelemätön tulo (6V - 10V)
- RAM: 264 kt
- Flash: 2M tavua
- Käytettävissä olevat datalähdöt: UART-sarja, SPI, I2C, USB , digitaalinen, analoginen
- Integroitu valonlähde, noin 20 lumenia
- Mitat: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
- Paino: 10 grammaa
Dokumentointi:
- Pikaopas
- Pixy2 yleiskatsaus
- Pixy2 lataussivu
- Pixy Documents
- Tuotesivu