PikaBot on tee-se-itse-mobiilirobottisarja, joka on suunniteltu elektroniikan, mikrokontrollereiden, antureiden, moottoreiden ja koodauksen koulutustarkoituksiin. Sarja perustuu Maker UNO:hon, Arduino Uno -yhteensopivaan ohjaimeen, ja sisältää Maker Drive -kaksikanavaisen moottoriohjaimen. Se tarjoaa linjaseurannan ja esteiden välttämistoiminnot infrapuna-anturien ja ultraäänietäisyysanturin kautta.
Ominaisuudet:
- Helppo kokoaminen kaiken ikäisille: Sarja ei vaadi juottamista ja se kootaan hyppyjohtimilla. Yksityiskohtainen kaavio ja asennuspaikat on painettu laatikon sisään asennuksen helpottamiseksi.
- Ohjelmointivaihtoehdot: PikaBot voidaan ohjelmoida Arduino IDE:llä tai mBlock-lohkopohjaisella ohjelmointirajapinnalla. Esimerkkikoodeja linjan seuraamiseen ja esteiden välttämiseen on saatavilla GitHubissa.
- Mukana kattava opas: Mukana on vaiheittainen opasvihko, joka kattaa kaikki aloittamiseen tarvittavat käytännön oppitunnit. Jokainen vaihe on selkeästi selitetty kuvilla.
Sarjan komponentit
- Valmistaja UNO-ohjain
- Maker Drive -kaksikanavainen moottoriohjain
- Kaksi "TT"-harjamoottoria esijuotetuilla johtimilla
- 4 x AA-paristoa ja paristoteline
- IR-linjanseurantamoduulit
- Ultraäänietäisyysanturi
- Kaikki tarvittavat tarvikkeet
Lisäresurssit
- PikaBot-vihkon pehmeä kopio
- Arduino mallikoodi
- mBlock-ohjelmoinnin opetusohjelma
Pakkauslista:
- 1 x Maker UNO (yksinkertaistava Arduino for Education)
- 1 x Maker Drive: Dual H-Bridge -moottoriohjain aloittelijoille
- 2 x 3 - 6 VDC kaksiakselinen TT-vaihdemoottori (esijuotuslangoilla)
- 2 x kumipyörä TT-vaihdemoottorille (63mm x 15mm)
- 2 x IR-linjanseurantamoduuli
- 1 x HC-SR04 Ultraäänietäisyysmoduuli
- 1 x 4xAA paristot
- 1 x 4xAA paristoteline
- 1 x Breadboard Mini (35mmx42mm) - valkoinen
- 1 x 40 tapaa uros-nainen hyppylanka
- 1 x 40 tapaa uros-uros jumpperilanka
- 1 x USB Micro B -kaapeli
- 1 x mBot N20 tyhjiöteräspallopyörä
- 1 x Tiny Phillips -ruuvimeisseli - 85 mm
- 4 x pultti M3x25mm
- 4 x M3 mutteri
- 1 x CH2 Pikajohdotusliitin Puristustyyppi
- 1 x keinukytkin johdoilla
- 1 x painonappi johdoilla
- 14 x muovinen niitti (M3)
- 2 x muovinen niitti (M4)
- 1 x PikaBot Track
- 1 x käsikirja (vihko)
- 1 x PikaBot Paper Box
- Laatikon mitat: 127mm x 55mm x 19mm (ei sisällä moottorin akseleita ja pyöriä)
Asiakirjat:
- Esimerkkikoodi - Arduino
- CH34X-ohjain (Varmista, että Maker UNO on kytketty tietokoneen USB-porttiin ohjaimen asennuksen aikana)