Moottorin SHIM Picolle

Tällä siistillä pienellä lisälevyllä voit ajaa kahta mikrometallivaihteistoa Raspberry Pi Picosta - pienet robotit hei!

Juota tämä SHIM Picon takaosaan ja avaa maaginen kyky kytkeä jopa kaksi mikrometallivaihteistoamme. Jotta voit liittää ne kaapelilla, moottorisi on varustettava moottorin liitinlevyillä.

Moottoriohjaimen lisäksi Motor SHIM for Pico sisältää monikäyttöisen ja yhä suositun käyttäjäpainikkeen sekä Qw/ST-liittimen, joten voit kiinnittää irrotuksia ja antaa pienelle robotille älykkyyttä. Voit käyttää sitä pienen etupyörävetoisen robotin (kuten mini Trilobotin) tai jopa tulitikkurasian kokoisen tasapainotusrobotin tekemiseen.

Olemme suunnitelleet sen mahdollisimman ohueksi ja käyttämällä mahdollisimman vähän nastaa, jotta se voidaan yhdistää helposti muihin lisäosiin, kuten Pico-paketteihin ja -aluksiin. Jos kyseessä on smol-akkukäyttöinen robotti, jossa on LiPo-lataus ja on/off-painike, harkitse Pimoroni Pico LiPo:n käyttöä tai pinoa tämä SHIM LiPo SHIM for Picon kanssa!

Motor SHIM for Pico tukee hyvin dokumentoitua C++/MicroPython-moottorikirjastoa, jossa on paljon esimerkkejä - siellä on jopa yksi, joka opettaa moottoreillesi laulamaan! 🎶

• Dual H-Bridge -moottoriohjain (DRV8833)
• 2 JST-ZH-liitintä (2-napainen) moottoreiden kiinnittämiseen
• Käyttäjäpainike
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) liitin irrotettavien pistokkeiden kiinnittämiseen
• Yhteensopiva Raspberry Pi Picon kanssa.
• Juotos vaaditaan.
• C++/MicroPython-kirjastot
• Kaaviomainen

Raspberry Pi Pico, otsikot ja muut näytetyt komponentit myydään erikseen.

Kokoonpano

Sinun on juotettava SHIM Picon takaosaan siten, että kiinnitysreiät ovat USB portin päässä. SHIM:ssä olevan PICO MOTOR SHIM -tekstin ja Picon takana olevien nastatarrojen tulee olla vastakkain.

Ohjelmisto

Meidän C++/MicroPython kirjastot ovat täynnä tehokkaita ominaisuuksia moottoreiden kanssa työskentelemiseen. Saat parhaan suorituskyvyn käyttämällä C++:aa, mutta jos olet aloittelija, suosittelemme käyttämään akkujen mukana toimitettua MicroPython-rakennetta helpottaaksesi aloittamista.

• Lataa Pirate-brändi MicroPython
• MicroPython API -dokumentaatio
• MicroPython esimerkkejä
• C++ esimerkkejä

Vaihtoehtoisesti voit käyttää CircuitPython ajaa moottoreita Raspberry Pi Picolla, jos haluat käyttää kaikkia Adafruit ekosysteemin mukavia mukavuuksia.

• CircuitPythonin käytön aloittaminen
• CircuitPython esimerkki

Huomautuksia

• Mitat: noin 26 mm x 21 mm x 5 mm (P x L x K, mukaan lukien liittimet)
• Jos olet kunnianhimoinen kokeellisen juottamisen tavoissa, voit yrittää juottaa Picon ja SHIM:n molemmat otsakkeen lyhyeen päähän, selkä vastakkain – jättäen nastojen pitkät päät vapaasti liitettäväksi muihin esineisiin. Tämä menetelmä tekee Pico/SHIM-paketista paljon ohuemman, mutta sinun on varmistettava, että juotosliitokset ovat hyvässä kosketuksessa sekä levyjen että otsikon pehmusteiden kanssa.
• Jos et halua kiinnittää Motor SHIMiä pysyvästi Picoon, harkitse sen juottamista pistorasian yläosaan (kuten kuvassa Pimoroni Pico LiPo:n kuvissa).
• Pieni vaaleanpunainen robotti painaa vain 68,8 g! Se käyttää Motor SHIM for Pico, LiPo SHIM for Pico, 1/2" kuulapyörä, valkoiset moottorin kiinnikkeet, 32x7mm pyörät ja hankainen 150mAh LiPo-akku. Rungon pohjalevy on laserleikattu 3mm akryylista ( lataa .dxf-tiedosto ).

Tietoja Raspberry Pi Picosta

Raspberry Pi Pico on joustava, edullinen Raspberry Pi mikro-ohjainkehityskortti, joka perustuu heidän omaan siruunsa - RP2040:een. Se on helposti ohjelmoitavissa USB kautta C/C++:lla tai MicroPythonilla, ja se on ihanteellinen käytettäväksi kaikenlaisissa fyysisissä laskentaprojekteissa, laitteissa ja keksinnöissä – olemme niin innoissamme nähdessämme, mitä saat sillä aikaan!

Olemme kutsuneet Pico-kokoisia lisäosapakettejamme, koska ne on suunniteltu kiinnittymään Pico-laitteesi takaosaan ikään kuin siinä olisi erittäin tyylikäs selkäreppu (tai pienoissuihkureppu, jos haluat). Meillä on myös Pico-pohjat (suuremmat lisälevyt, joissa on tilaa Picon kiinnittämiseen) ja joitain muita levyjä, joilla voit tehdä mielenkiintoisia hakkereja asioita, kuten käyttää useita paketteja kerralla. Pico-laitteeseesi on oltava juotettuna urospuoliset otsikot (nastat osoittavat alaspäin), jotta se voidaan kiinnittää lisälevyihimme.