Pololu Magneettisäätöpari sivuliitännällä minimuovivaihdemoottorille, 12 CPR, 2.7-18V

Tämä monipuolinen paketti on kätevä ratkaisu perusmuovivaihtomoottoreille asennettavaa kooderia varten. Se sisältää kaksikanavaiset Hall-anturit ja magneettilevyt, jotka antavat 12 pulssia kierrokselta. Kooderi asettuu tiiviisti moottorin mittojen sisälle ja ulottuu hieman toiselle puolelle, ja toimii 2,7V - 18V jännitteellä.

Tämä enkooderisarja sopii täydellisesti robotiikka- ja automaatioprojekteihin, parantaa moottorin hallinnan tarkkuutta ja mahdollistaa tarkan nopeus- ja asemapalautteen. Vaihteiston välityssuhdetta kertomalla 12:lla, käyttäjät voivat selvittää vaihteiston lähtöakselin kierrokset, mikä helpottaa monimutkaisia liikkeenohjaussovelluksia.

Kooderit on varustettu sivulta liitettävällä, 6-pin JST SH -tyypin liittimellä, joka on yhteensopiva erilaisten kaapelivaihtoehtojen kanssa helpottamaan asennusta. Yksipäisissä kaapeleissa on liitin toisessa päässä ja avoimet johdot toisessa, kun taas kaksipäisissä kaapeleissa on liittimet molemmissa päissä, mikä mahdollistaa helpon liittämisen eikä vaadi juottamista tai adapterikortteja.

Asennus on helppo: juota enkooderikortti suoraan moottorin takaosaan, ja varmista sen oikea kohdistus kiinnittämällä se ensin yhteen nastaan ennen muiden kiinnittämistä. Nastoihin kuuluu liitännät virralle, maadoitukselle ja kvadratuurilähdöille, ja anturien komparaattoreissa on sisäänrakennettu hystereesi väärien signaalien estämiseksi.

Verrattuna aiempiin versioihin, tämä moduuli tuo mukanaan irrotettavan kaapeliliittimen, säilyttäen saman sähköisen suorituskyvyn mutta tarjoten alemman minimikäyttöjännitteen. Tämä parannus yksinkertaistaa huoltoa ja päivityksiä, tehden siitä arvokkaan lisäyksen mihin tahansa moottorikäyttöiseen järjestelmään.