Pololu Jrk G2 21v3 USB moottoriohjain palautteella

Jrk G2 -moottorinohjaimien perhe on suunniteltu sulavaan integrointiin suljetun piirin nopeuden tai asennon hallintaan yhdellä harjattu DC-moottorilla. Nämä moduulit taipuvat monenlaisiin projekteihin viiden ohjausliittymänsä ansiosta: USB, TTL-sarjaliikenne, I²C, RC-harrastepalvelinsignaalit ja analogiset jännitteet. Konfigurointi on helppoa ilmaisen ohjelmistotyökalun kautta, joka toimii Windowsilla, Linuxilla ja macOS:llä, mikä varmistaa helpon asennuksen ja reaaliaikaisen seurannan.

Ihanteellisia robotiikka- ja automaatio-projekteihin, nämä moottoriohjaimet tarjoavat tarkan hallinnan palautemahdollisuuksilla, kuten analogisella jännitteellä ja taajuuspalautteella. Tämä mahdollistaa suljetun kierron järjestelmien luomisen, jotka ylläpitävät haluttua nopeutta tai asemaa, parantaen suorituskykyä sovelluksissa, kuten automaattiportit, robottikädet tai mikä tahansa järjestelmä, joka vaatii tarkkaa moottorin hallintaa.

Jrk G2 -ohjaimet erottuvat kompaktilla muotoilullaan ja vankalla suorituskyvyllään. Ne tukevat korkeampia käyttöjännitteitä ja suurempia lähtövirtoja kuin aikaisemmat mallit, mutta ovat silti pienempiä. Ultrasoninen 20 kHz PWM takaa hiljaisemman toiminnan, mikä tekee niistä sopivia ympäristöihin, joissa melu on ongelma.

Ominaisuuksilla, kuten säädettävillä PID-kertoimilla ja laitteiston virtarajoituksella voimakkaammissa versioissa, Jrk G2 -ohjaimet tarjoavat hienosäädetyn hallinnan moottorin toimintaan. Mahdollisuus valvoa tulojännitteitä ja säätää hidastusrajoja parantaa niiden mukautumiskykyä erilaisiin teho-olosuhteisiin ja toiminnallisiin vaatimuksiin.

Niille, jotka haluavat juotottoman asennuksen, on saatavilla versio, jossa on valmiiksi asennetut liitinblo kit ja pinnit. Tämä asennuksen joustavuus sekä optional feedback -potentiometrin irrotuksen tunnistus ja kentällä päivitettävä firmware tekevät Jrk G2:sta monikäyttöisen valinnan sekä harrastajille että ammattilaisille.

Verrattuna alkuperäisiin Jrk-ohjaimiin, G2-sarja tarjoaa parannetun nopeuden hallinnan tarkkuuden matalissa taajuuksissa ja lisäohjausvaihtoehtoja I²C-liitännän kautta. USB Micro-B-liitin korvaa vanhemman Mini-B:n, varmistaen yhteensopivuuden nykyaikaisten laitteiden kanssa. Jrk G2:n sarjaprotokolla parantaa yhteensopivuutta olemassa olevien järjestelmien kanssa, mikä mahdollistaa yksinkertaisen integroinnin vähäisin säädöin.