Gravity IO Expansion Shield with Motor Driver on uusi tuote, joka on suunniteltu Arduino Boardille. Siinä yhdistyvät IO Expansion Shield ja DC Motor Driver Shield, jotka on varustettu painovoima-anturiliitännällä ja TB6612FNG-kaksoismoottoriohjaimella. Siinä on myös XBee-liitäntä, I2C-liitäntä ja UART-portti, mikä tekee liitännöistä kätevämpiä.
Kaksikanavaisen TB6612FNG-moottoriohjaimen IC:n avulla suoja voi ajaa 2x1,2A tasavirtamoottoreita samanaikaisesti. Se tukee PWM-nopeudensäätöä, jokainen kanava voi tuottaa 1,2A jatkuvaa virtaa ja huippuvirta voi olla 3,2A. Se on yhteensopiva useimpien markkinoiden mikro-DC-moottoreiden kanssa. Se on vankka valinta pienille älykkäille robottiohjaimille, kätevä ja kustannustehokas.
ominaisuudet- Yhteensopiva Arduino UNO R3 Pinmapin kanssa.
- Gravity-3Pin-liitäntä, plug & play, helppokäyttöinen.
- Integroitu XBee Slot, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee yhteensopiva.
- Ohjelman latauskytkin välttää sarjakäyttöä Arduino UNO/Mega -latauksen aikana.
- 2x1.2A TB6612FNG DC-moottoriohjain (virta Vin-portista).
Tekniset tiedot- Digitaalinen käyttöliittymä: 14
- Analoginen käyttöliittymä: 6
- I2C-liitäntä: 2
- SPI-liitäntä (yhteensopiva Arduino UNO R3:n kanssa): 2
- Sarjaportti: 1
- XBee-paikka: 1
- Lähtövirta: 1,2A yksikanavainen jatkuva käyttövirta
- Käynnistys/huippuvirta: 2A (jatkuva pulssi) / 3,2A (monopoli)
- Tulojännite: 12V (huippuarvo)
- Varaavat nastat: D4, D5, D6, D7 (varoitus: tappi on varattu, kun moottoria ohjataan)
- Koko: 68,5 mm × 53,3 mm (2,7 tuumaa × 2,1 tuumaa)
- Paino: 36
ToimituslistaGravity: IO Expansion & Motor Driver Shield x1