Adafruit DC & Stepper Motor HAT Raspberry Pi - Mini Kitille

Toteuta robottihaaveesi Adafruit uudella DC+askelmoottori HAT:lla. Tämä Raspberry Pi -lisäosa sopii täydellisesti mihin tahansa liikeprojektiin, sillä se voi ohjata jopa neljää DC- tai kahta askelmoottoria täydellä PWM-nopeussäädöllä. Raspberry Pi ja moottorit eivät sisälly toimitukseen. Toimii kaikkien Raspberry Pi -tietokoneiden kanssa, joissa on 2x20-liitäntäportti.

Koska Raspberry Pi ei ole paljon PWM-nastoja, käytämme erillistä PWM-ohjainpiiriä moottorin suunnan ja nopeuden ohjaamiseen. Tämä piiri hallitsee kaikkia moottorin ja nopeuden säätöjä I2C:n kautta.

Useiden moottoreiden käyttämiseen tarvitaan vain kaksi nastaa (SDA ja SCL), ja koska kyseessä on I2C, voit liittää samoihin nastoihin myös muita I2C-laitteita tai HAT-laitteita. Jos haluat käyttää useampaa kuin yhtä HAT-laitetta kerralla, käytä HAT-pinoajaa kahden HAT-laitteen kytkemiseen vierekkäin.

Moottoreita ohjataan TB6612 MOSFET -ajureilla, joiden virtakapasiteetti on 1,2 A kanavaa kohden. Tämä on suuri parannus L293D-ajureihin verrattuna. Niissä on sisäänrakennetut flyback-diodit ja napaisuussuojattu FET virtanastoissa. HAT on koottu ja testattu Adafruit 2x20-liittimellä ja riviliittimillä, jotka on juotettu kiinni, joten se on plug-and-play-valmis ja ei vaadi juottamista!

Teknisiin tietoihin kuuluu 4 H-siltaa: TB6612-piirisarja, 1,2 A siltaa kohden ja lämpösuojaus. Voi käyttää moottoreita 4,5–13,5 VDC:n jännitteellä. Voidaan käyttää jopa 4 kaksisuuntaista tasavirtamoottoria, joissa on yksilöllinen 8-bittinen nopeudenvalinta, ja jopa 2 askelmoottoria (unipolaarinen tai bipolaarinen). Mukana tulevat suuret riviliittimet ja ulkoiset virtaliitännät.

Yhteensopiva Raspberry Pi -mallien kanssa, joissa on 2x20-liittimet, ja ensimmäisen sukupolven mallien kanssa, joissa on 2x13-erikoispitkä liitin. Aloita seuraamalla yksityiskohtaista tutoriaalia, joka sisältää kytkentäkaavioita, Python-kirjastoja ja läpipeluuohjeita. Riviliittimien värit voivat vaihdella.