Adafruit DC & Stepper Motor HAT Raspberry Pi - Mini Kitille

Adafruit uudella DC+Stepper Motor HAT:illa. Tämä Raspberry Pi -lisäosa on täydellinen kaikkiin liikeprojekteihin, koska se voi käyttää jopa 4 DC- tai 2 Stepper-moottoria täydellä PWM-nopeudensäädöllä.Raspberry Pi ja moottorit eivät sisälly hintaan. Toimii kaikkien Raspberry Pi -tietokoneiden kanssa, joissa on 2x20-liitäntä.Koska Raspberry Pi:ssä ei ole paljon PWM-nastoja, käytämme a täysin omistettu PWM-ohjainpiiri koneessa ohjaamaan sekä moottorin suuntaa että nopeutta. Tämä siru hoitaa kaikki moottorin ja nopeuden säätimet I2C:n kautta. Vain kaksi nastaa (SDA & SCL) tarvitaan useiden moottoreiden käyttämiseen, ja koska se on I2C, voit myös liittää mitä tahansa muita I2C-laitteita tai HATeja samoihin nastoihin. voit jopa pinota useita moottorihattuja, jopa 32, jopa 64 askelmoottorin tai 128 DC-moottorin (tai näiden kahden yhdistelmän) ohjaamiseen - muista ostaa ja juottaa pinottava otsikko sen sijaan, mitä tarjoamme. Moottoreita ohjaa TB6612 MOSFET ohjaimet 1,2 A kanavaa kohti (voit vetää jopa 3 A huippun noin 20 ms kerrallaan), suuri parannus L293D-ajureihin verrattuna, ja siinä on myös sisäänrakennetut flyback-diodit. Meillä oli jopa vähän tilaa, joten lisäsimme napaisuussuoja-FET: n virtanastoihin ja vähän prototyyppialuetta. Ja HAT on koottu ja testattu täällä Adafruit , joten sinun tarvitsee vain juottaa mukana toimitettu 2x20 tavallinen otsikko ja riviliittimet. Tarkastetaan nämä tiedot uudelleen:

• 4 H-Bridgeä: TB6612-piirisarja tarjoaa 1,2A per silta lämpöpysäytyssuojalla, sisäiset takapotkusuojadiodit. Voi käyttää moottoreita 4,5 - 13,5 VDC jännitteellä.
• Jopa 4 kaksisuuntaista tasavirtaa moottorit, joissa on yksilöllinen 8-bittinen nopeusvalinta (eli noin 0,5 % resoluutio)
• Jopa 2 askelmoottoria (yksinapainen tai bipolaarinen) yhdellä kelalla, kaksoiskelalla, lomitettu tai mikroporrastettu.
• Suuret riviliittimet johtojen (18-26AWG) ja virran kytkemiseen helposti
• Napaisuussuojattu 2-nastainen riviliitin ja hyppyjohdin ulkoisen 5-12VDC-virran kytkemiseen
• Toimii parhaiten Raspberry Pi mallin A+, B+ tai Pi 2 kanssa.
• Asenna helppokäyttöinen Python-kirjasto, katso esimerkit ja olet valmis!

Mukana koottu ja testattu HAT, riviliittimet ja 2x20 tavallinen otsikko. Jonkin verran juottamista tarvitaan otsikoiden kokoamiseen.Raspberry Pi, moottorit ja akku eivät sisälly toimitukseen !merkintä: Tuotteen mukana toimitetut riviliittimet voivat olla sinisiä tai mustia.