IR-anturiryhmät tai infrapuna-anturiryhmät ovat kehittyneitä anturimoduuleja, jotka koostuvat lineaari- tai matriisimuotoon järjestetyistä infrapuna-anturien ryhmästä. Nämä anturit on suunniteltu havaitsemaan kohteiden tai liikkeiden läsnäolo, etäisyys ja joskus suunta mittaamalla infrapunavalon heijastuksia. Niitä käytetään laajalti erilaisissa sovelluksissa robottinavigaatiosta ja linjaseurantajärjestelmistä objektien lajitteluun ja liikkeentunnistukseen.