TFMini-S - Micro LiDAR -moduuli

TFMini-S Micro LiDAR -moduuli on kompakti ja tehokas ToF (lentoaika) LiDAR-anturi. Se voi mitata etäisyyksiä esineisiin jopa 10 senttimetrin tarkkuudella +/- 6 cm 6 metriin asti ja jopa 12 metriin +/-1 % tarkkuudella 6 metristä alkaen. Mittauksiin voivat vaikuttaa valaistusolosuhteet ja kohteen heijastavuus. Tämän anturin pieni koko, vain 42 x 15 x 16 mm, tekee siitä kuitenkin ihanteellisen sovelluksiin, joissa käytetään tyypillisesti pienempiä antureita.

TFMini-S on yhden pisteen LiDAR, TFminin päivitys. Siinä on lyhennetty 10 cm sokea vyöhyke ja parannettu ulkoilukyky ja eri heijastavuuden tarkkuus. Tämä anturi voi tarjota vakaan, tarkan, herkän ja korkean taajuusalueen havaitsemisen.

Toisin kuin jotkin LiDAR-nimellä markkinoidut järjestelmät, tämä tuote ei käytä laservaloa etäisyyden mittaamiseen. Sen sijaan se käyttää LEDiä ja optiikkaa. On tarkempaa ajatella tätä laitetta "lentoajan infrapunaetäisyysmittarina". Se eroaa merkittävästi perinteisistä IR-etäisyysmittareista, koska se käyttää ToF:ää etäisyyden määrittämiseen, ei kolmiomittausta, kuten Sharp GP-sarjan laitteet tekevät.

TFMini-S Micro LiDAR -moduulilla on laaja toiminta-alue, korkea tarkkuus ja 1 cm:n etäisyysresoluutio. Se toimii 100 Hz:n kuvataajuudella ja sen ympäristön valonkestävyys on 70 Klux. Käyttölämpötila vaihtelee välillä 0 ℃ - 60 ℃, ja se käyttää VCSEL-valolähdettä, jonka keskusaallonpituus on 850 nm. Laite on fotobiologisesti turvallinen (EN60825:n luokka 1), sen näkökenttä on 2°2 ja se toimii 5V±0,1V syöttöjännitteellä. Sen keskimääräinen virta on alhainen ≤140mA ja virrankulutus ≤0,7W. Huippuvirta on 200 mA, ja se kommunikoi LVTTL:llä (3,3 V) UART / I2C-liitännän kautta. Moduuli on sijoitettu PC/ABS-koteloon, sitä voidaan säilyttää -20 ℃ - 75 ℃ lämpötiloissa ja se painaa vain 5 g ± 0,3 g. Mukana tulee 10 cm kaapeli asennuksen helpottamiseksi.