Sparkfun Wireless Motor Driver Shield

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield on monipuolinen sarja, joka yksinkertaistaa moottoreiden, antureiden ja muiden komponenttien integrointia Arduino -pohjaisiin projekteihin. Suojuksen ytimessä on Toshiba TB6612FNG H-Bridge Motor Driver, joka mahdollistaa kahden tasavirtamoottorin ohjaamisen samanaikaisesti sekä myötä- että vastapäivään sekä elektronisen jarrutuksen. TB6612FNG H-Bridge pystyy käsittelemään jopa 1,2 A kanavaa kohden 13 V jännitteellä, joten se sopii monenlaisiin harrastusmoottoreihin. Suojassa on myös GPIO-liitin "servotyylisessä" otsikkokentässä, jossa on virta ja maa, mikä helpottaa laitteiden liittämistä 3-nastaisella servokaapelilla.

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield tarjoaa joustavuutta moottoreidesi ja servojen virtalähdevaihtoehdoissa. Voit valita, otatko virtaa Arduino säädetystä jännitteestä (VIN) tai valita täysin erillisen virtalähteen, joka on kytketty suojan piippuliittimeen. Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen, kun olet tekemisissä useiden servojen kanssa, jotka vaativat enemmän kuin 5 V, joten suoja on erinomainen valinta robotiikkaprojekteihin.

Lisää monipuolisuuttaan, että suojassa on I²C-liitin ja integroitu XBee-liitäntä, joten XBee-pohjaisen kaukosäätimen asentaminen on helppoa. Liitä vain XBee-moduuli kilven pistorasiaan, ja olet valmis ohjaamaan kauko-ohjainta tai pientä autonomista robottia.

Ominaisuudet:

• Toshiba TB6612FNG H-Bridge -moottoriohjain
• Integroitu XBee Socket
• I²C Otsikko
• Arduino R3 asettelu

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Kytkentäopas
• Tietolomake (TB6612FNG)
• GitHub