Sparkfun VR IMU Breakout – BNO086 (Qwiic)

Sparkfun VR IMU Breakout on kustannustehokas ratkaisu virtuaalitodellisuuden maailmaan tutustumisesta kiinnostuneille. Tämän tuotteen ytimenä on CEVAn BNO086, kolmiakselinen kiihtyvyysanturi/gyro/magnetometrijärjestelmä paketissa (SiP), jossa on 32-bittinen ARM© Cortex™ M0+. BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) tarjoaa tarkat rotaatiovektorisuunnat, joten se on ihanteellinen VR- ja muihin suuntasovelluksiin. Anturin tiedot yhdistetään ja ajelehtia korjataan tarkiksi, luotettaviksi IMU-tiedoiksi, mikä tekee VR IMU:sta täydellisen valinnan kaikkiin projekteihin, jotka vaativat suunnan tai liiketunnistuksen.

Sparkfun VR IMU Breakout -kortti on varustettu kahdella I:llä²C Qwiic-liittimet, jotka yksinkertaistavat käyttöliittymää pienen QFN-paketin kanssa. Osana Sparkfun Qwiic-liitäntäjärjestelmää ei tarvita juottamista suunnan ymmärtämiseksi. Niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa, tarjotaan myös 2,54 mm:n nastat.

Alun perin Android-pohjaisille matkapuhelimille suunniteltu BNO080 on nyt korvattu BNO086:lla, jossa on parannettuja ominaisuuksia. Näitä ovat 14-bittinen kiihtyvyysmittarin fuusio, alennettu lepotilan teho ja interaktiivinen kalibrointi. Anturi on tehokas ja siinä on monimutkainen käyttöliittymä. Levyssä on kuitenkin juotoshypyt, joiden avulla voit valita kahdesta eri I:stä²C-osoitteet. Jos minä²C ei ole ensisijainen tiedonsiirtovaihtoehto, anturi tukee myös SPI:tä ja UART:ta. I-kirjain²C-pohjainen kirjasto tarjoaa pyörimisvektorin, kiihtyvyyden, gyroskoopin ja magnetometrin lukemat, askellaskennan ja aktiivisuusluokituksen.

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka on suunniteltu nopeuttamaan prototyyppien luomista ja vähentämään virhealttiutta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää. Polarisoidut liitännät varmistavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

• Käyttöjännite: 2,4 V - 3,6 V (tyypillisesti 3,3 V Qwiic-kaapelin kautta)
• I²C (oletus): Jopa 400 kHz
• SPI: Jopa 3 MHz
• UART: 3 Mbps
• Kiertovektori: dynaaminen virhe: 3,5°, staattinen virhe: 2,0°
• Pelin kiertovektori: Dynaaminen virhe: 2,5°, Staattinen virhe: 1,5°, Dynaaminen suunnan poikkeama: 0,5° / min
• Geomagneettinen kiertovektori: Dynaaminen kiertovirhe: 4,5°, Staattinen kiertovirhe: 3,0°
• Painovoimakulmavirhe: 1,5°
• Lineaarinen kiihtyvyys: 0,35 m/s²
• Kiihtyvyysmittarin tarkkuus: 0,3 m/s²
• Gyroskoopin tarkkuus: 3,1°/s
• Magnetometrin tarkkuus: 1,4 µT
• 2x Qwiic-liitäntäporttia: I²C Osoite: 0x4B (oletus), 0x4A
• I²C vetovastukset (2,2 kΩ)
• Virta LED
• Puserot: Power LED, I²C Vetovastukset, Osoitteen valinta, Protokollan valinta 0, Protokollan valinta 1
• Levyn mitat: 25,4 x 30,48 mm
• Paino: 3g

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• BNO086: Tietolehti, siirtoopas, taarafunktion käyttöopas, anturinapakuljetusprotokolla
• Qwiic sivu
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo