Sparkfun RedBot Mainboard on monipuolinen robottikehitysalusta, joka on yhteensopiva Arduino IDE:n kanssa. Siinä yhdistyvät moottoriohjain ja Arduino sekä joukko otsikoita ja liitäntöjä, mikä poistaa useiden pinottujen suojusten tarpeen. Suunnittele oma robottisi käyttämällä RedBot-lisäkortteja ja haluamaasi alustaa vastaamaan erityisvaatimuksiasi.
RedBot on esiohjelmoitu Optiboot (Uno) -käynnistyslataimella. Se voidaan ohjelmoida Arduino IDE:ssä USB mini-B -kaapelilla joko Sparkfun esimerkkikoodilla tai omalla koodillasi. Emolevyn ominaisuuksia voidaan parantaa entisestään valinnaisilla lisäantureilla, jotka yhdistetään 6-nastaisilla otsikoilla tai jumpperikaapeleilla.
Sparkfun RedBot -emolevy on osa laajaa RedBot-tuoteperhettä.
RedBotin emolevyssä on seuraavat ominaisuudet:
- 5 V:n logiikka - 6-9 V:n tulojännite piippuliittimen tai 2-nastaisen otsikon kautta - ATmega328P (esiohjelmoitu) - TB6612FNG Dual DC -moottoriohjain - USB ohjelmoitavissa FTDI:n kautta - XBee-portti HW/SW-sarjakytkimellä - 2x 3-pinninen naaras Moottoriportti - 2x 6-nastainen uros, valinnainen servo-otsikko - 4x 6-nastainen uros, valinnainen anturin otsikko
Lisätietoja saat seuraavista asiakirjoista:
- Kaavio - Eagle Files - RedBot Experiment Guide - RedBot Shadow Chassis Assembly Guide - Datasheet (ATmega328P) - Datasheet (TB6612FNG) - Datasheet (FT232R) - GitHub (suunnittelutiedostot ja esimerkkikoodi) - GitHub (kirjasto)