Sparkfun Qwiic ToF -kamera - VL53L5CX

Sparkfun Qwiic ToF Imager - VL53L5CX on huippuluokan 64 pikselin lentoajan (ToF) 4 metrin etäisyysanturi, joka käyttää ST:n VL53L5CX:ää. Tämä anturi integroi SPAD-ryhmän, fyysiset infrapunasuotimet ja diffraktiiviset optiset elementit (DOE), mikä takaa erinomaisen toimintasuorituksen erilaisissa ympäristön valaistusolosuhteissa. Se on yhteensopiva useiden kansilasimateriaalien kanssa. Qwiic-järjestelmä takaa helpon liittämisen järjestelmääsi ilman juottamista, mutta 2,54 mm:n nastat ovat saatavilla myös koepalevyn käyttöä varten.

VL53L5CX-anturi mahdollistaa usean vyöhykkeen etäisyysmittaukset jopa 4000 mm:iin asti kaikilla 64 vyöhykkeellä ja laajalla 63°:n diagonaalisella näkökentällä, joka voidaan lukea jopa 15 Hz:iin asti. Patentoidut ST Histogram -algoritmit mahdollistavat sen, että anturi havaitsee erilaisia kohteita näkökentässä ja suojaa yli 60 cm:n yli kuuluvilta lasin ylikuulumiselta.

Qwiic ToF Imager sopii täydellisesti 3D-huoneen kartoittamiseen, esteiden havaitsemiseen robotiikassa, eleiden tunnistamiseen, IoT:hen, laseravusteiseen automaattitarkennukseen ja AR/VR-parannukseen. Tämän anturin Qwiic-liitin helpottaa integrointia projekteihin.

Huomautus: VL53L5CX edellyttää, että sen laiteohjelmisto ladataan käynnistettäessä I2C-väylän kautta. Tämä laiteohjelmisto on noin 90 000 tavua, joten suositellaan mikro-ohjainta, jossa on riittävästi flash-muistia VL53L5CX:n laiteohjelmiston ja ohjelmakoodin tallentamiseen. Artemis Thing Plus tai ESP32 Thing Plus -kortti olisi sopiva vaihtoehto kehityslevyllesi.

Sparkfun Qwiic Connect System on I2C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka on suunniteltu nopeuttamaan prototyyppien luomista ja vähentämään virhealttiutta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää. Polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuuksiin kuuluu monivyöhykkeinen aluelähtö joko 4x4 tai 8x8 erillisellä vyöhykkeellä, autonominen pienitehoinen tila ohjelmoitavalla keskeytyskynnyksellä isännän herättämiseksi, jopa 400 cm:n kantama, 60 Hz:n kuvataajuus ja 63 asteen diagonaalinen neliömäinen FoV diffraktiolla. optiset elementit (DOE) sekä lähettimessä että vastaanottimessa. Käyttöjännite on 3,3 V, I2C-osoite on 0x52 ja Qwiic-liittimiä on 2x.