Sparkfun Qwiic Mini dToF -kamera - TMF8820

Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8820 -kamera on pienikokoinen, suorituskykyinen anturi, joka hyödyntää suoraa lentoaikatekniikkaa (dToF). Se on koteloitu yhteen modulaariseen pakkaukseen, ja se on varustettu AMS:n pystysuoralla pinnalla emittoivalla laserilla (VCSEL). Anturi toimii Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), time-to-digital converter (TDC) ja histogrammi-tekniikan avulla, mikä mahdollistaa jopa 5000 mm:n tunnistusalueen. Siinä on SPAD-objektiivi, joka tukee 3x3-monivyöhykkeen lähtötietoja ja laajaa, säädettävää näkökenttää. Raakatietojen käsittely sirulla yhdistettynä tehokkaaseen optiseen suodattimeen mahdollistaa etäisyysmittaukset sekä pimeässä että auringonvalossa.

Qwiic Mini dToF TMF8820 -kamera kommunikoi yksinomaan I:n kautta²C, joten liittäminen järjestelmään on helppoa ilman juottamista. Laitteessa on myös kaksi konfiguroitavaa GPIO-nastaa ja yksi aktivointinasta (EN). Levy sisältää virta-LEDin ja I²C-vetovastukset, joista jokainen voidaan konfiguroida jumpperien avulla. Sen jalanjälki on puolet normaaliversiosta (1,27 cm x 2,54 cm) pienempi, joten tämä anturi on ihanteellinen asentamiseen sovelluksiin, joissa anturi osoittaa ulospäin kotelosta tai rungosta.

Tämä anturi on ihanteellinen monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien etäisyysmittaus kameran automaattitarkennuksessa, läsnäolon havaitseminen tietokone- ja viestintälaitteissa, esineiden havaitseminen ja törmäysten välttäminen robotiikassa ja valoverho teollisuusympäristöissä. On syytä huomata, että tämä anturi on luokiteltu LUOKAN 1 LASERTUOTTEEKSI.

Sparkfun Qwiic Connect System on virtaviivainen I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka yksinkertaistavat prototyyppien valmistusta ja vähentävät virheiden riskiä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, joten et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

• Käyttöjännite: 2,7 V - 3,6 V (tyypillisesti 3,3 V Qwiic-kaapelin kautta)
• Virrankulutus: 8 µA (valmiustila), 57 mA (aktiivinen)
• AMS TMF8821 Monialueinen lentoaika-anturi
• Mittausalue: 10mm - 5000mm @ 30Hz
• Valonlähde: Luokka 1 940nm VCSEL
• Näkökenttä: säädettävissä 63° vinottain
• Suurin lukutaajuus: jopa 30 Hz
• 2x Qwiic-liittimet
• I²C Osoite: 0x41
• Käyttölämpötila-alue: -30°C - +70°C
• Breakout-tyynyt: 1x maadoitus, 1x teho, 1x I²C-portti, 1 x keskeytys, 2 x GPIO, 1 x käytössä
• Virran merkkivalo (konfiguroitavissa hyppyjohtimen kautta)
• I²C-vedot (konfiguroitavissa jumpperilla)

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• TMF882X Datasheet, Ohjaimen käyttöopas, Isäntäohjaimen tiedonsiirto
• Mikä etäisyysanturi sopii sinulle?
• Qwiic-tietosivu
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo