Sparkfun Micro 6DoF IMU – ISM330DHCX (Qwiic)

Sparkfun Qwiic Micro ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU on kompakti anturi, jonka mitat ovat vain 19,05 x 7,62 mm. Tämä korkean suorituskyvyn digitaalinen 3D-kiihtyvyysanturi ja 3D-digitaalinen gyroskooppi on STMicroelectronicsin innovaation tuote, joka on suunniteltu vastaamaan Teollisuus 4.0:n tarpeisiin. Tämä pieni levy on tehokas työkalu, sillä se pystyy helpottamaan sovelluksia, kuten alustaa, optista kuvaa, linssin stabilointia, robotiikkaa ja teollisuusautomaatiota, navigointijärjestelmiä sekä tärinänvalvontaa ja -kompensointia. Se kommunikoi I:n kautta²C oletusarvoisesti, hyödyntäen Qwiic Connect System -järjestelmää juottovapaaseen liittämiseen muiden levyjen kanssa.

Qwiic 6DoF IMU Breakout tarjoaa täyden asteikon kiihtyvyysalueen ±2/±4/±8/±16 g ja laajan kulmanopeusalueen ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. . Tämä tekee siitä monipuolisen ja sopivan monenlaisiin sovelluksiin. Se tukee myös useita tiloja, mukaan lukien vain oheislaitteet, toissijainen I²C ja ylimääräinen kolmi- tai nelijohdinsarjaliitäntä. Se on varustettu joukolla sulautettuja ominaisuuksia, kuten koneoppimisydin, ohjelmoitava FSM, FIFO, sensorikeskitin, tapahtumien dekoodaus ja keskeytykset. Nämä ominaisuudet mahdollistavat älykkäiden ja monimutkaisten anturisolmujen luomisen, jotka tarjoavat korkean suorituskyvyn ja säilyttävät alhaisen virrankulutuksen.

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit virtaviivaistavat prototyyppien valmistusta ja minimoivat virheet. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä rakenne vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää ja varmistaa virheettömät liitännät polarisoidun suunnittelunsa ansiosta.

Pienimpänä minä²Sparkfun malliston C-tuettu levyn muototekijä Qwiic Micro on täydellinen projekteihin ja sovelluksiin, joissa tilaa tai painoa tarvitaan. Vain yhdellä Qwiic-liittimellä nämä Micro-levyt ovat ihanteellisia käytettäväksi Qwiic Multiportin kanssa tai Qwiic-ketjun lopussa.

Qwiic Micro ISM330DHCX 6DoF IMU tarjoaa laajan valikoiman ominaisuuksia, kuten 1,71 V - 3,6 V syöttöjännitteen, sulautetun lämpötila-anturin, anturin napaominaisuuden keräämään tietoja muista ulkoisista antureista ja ohjelmoitavan Finite State Machinen kiihtyvyysmittarin tietojen käsittelemiseksi. , gyroskooppi ja ulkoiset anturit. Se tarjoaa myös älykkäitä upotettuja toimintoja ja keskeytyksiä, kuten kallistuksen havaitsemisen, vapaan pudotuksen, herätyksen, 6D/4D-suunnan, napsautuksen ja kaksoisnapsautuksen sekä upotetun askelmittarin, askeltunnistimen ja laskurin. Kaikki nämä ominaisuudet tekevät siitä monipuolisen ja tehokkaan työkalun mihin tahansa projektiin.