GP2Y0A51SK0F on lyhimmän kantaman Sharpin analoginen etäisyysanturi, jonka tunnistusalue on 0,8" - 6" (2 cm - 15 cm). Lyhyempi kantama mahdollistaa korkeamman resoluution mittaukset, ja pieni vähimmäistunnistusetäisyys tekee tästä anturista erinomaisen hyvin lähellä olevien kohteiden havaitsemiseen. Etäisyys ilmaistaan analogisella jännitteellä, mikä tekee anturista erittäin helppokäyttöisen.
GP2Y0A51 käyttää 1,5 mm:n väliä 3-napaista JST ZH -liitintä (kaapeli ei sisälly toimitukseen).