Pimoroni Sarjaväyläservo-moduuli Yukonille

Ohjaile UART-sarjaväylän servoja Pimoroni Yukon -projektista puhtailla tasonsiirto-signaaleilla ja suoralla virransyötöllä. Tukee täyttä ja puoliduplex-ohjausta kahden Molex-liittimen kautta tai juotettavalla 3–4 pinnin liittimellä. Testattu Spider Tankin jaloilla. Servot myydään erikseen.

• Tukee varastossamme olevia LX 16A -sarjaväyläservoita; muiden merkkien, joilla on sama liitin ja pinni, ovat laitteiston kannalta yhteensopivia.

5 V tason siirretty TX ja RX suoralla suuren tehon ulostulopolulla

Kytkimet valitsevat puoliduplex-tilan; puoliduplex on esillä kahdessa Molex-liittimessä.

2 x 3-nastaisia Molex-liittimiä sekä 1 x käyttämätön 3- tai 4-nastainen pinni.

Täysin koottu ja yhteensopiva Pimoroni Yukonin kanssa.

MicroPython-kirjasto ja esimerkit saatavilla

Koko 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

Hyödyntää RP2040 UART-laitteistoa; vain kaksi moduulia voi olla käytössä yhtä aikaa ja niiden on oltava paikoissa, jotka eivät jaa samaa UARTia.

Paikkamääritys: UART 0 paikoissa 1, 4, 5; UART 1 paikoissa 2, 3, 6

Esimerkkejä käytöstä: ketjulliset jalka-aktuaattorit, nivelletut käsivarret, pan-tilt-alustat, torni-ajat.