RGB-D 3D ToF -kennokamera (tukee ROS1:tä ja ROS2:ta)

RGB-D-kamera on huippuluokan 3D-lentoaikakameramoduuli, joka yhdistää RGB-ominaisuudet 320×240 resoluutioon ja inertiamittausyksikköön (IMU). Tämä mahdollistaa kaiken RGB-D-datan saumattoman tallentamisen yksinkertaisen USB liitännän kautta. Verkkopohjaisen käyttöliittymän avulla käyttäjät voivat vaivattomasti esikatsella syvyyskarttoja ja pistepilvidataa sekä nauttia REAL värikkäästä 3D-renderöinnistä.

Linux-käyttäjät arvostavat sen välitöntä yhteensopivuutta ilman lisäajureita ja tukea sekä ROS1- että ROS2-kehyksille. Tämä tekee siitä ihanteellisen avoimen integraation pakettien kehittämiseen ja esimerkkikoodien hyödyntämiseen. Lisäksi mukana tuleva Python SDK mahdollistaa hienostuneiden sovellusten, kuten 3D-kasvojentunnistuksen, robottikäsivarren toiminnan tarttumiseen ja tehokkaan SLAM-kartoituksen yksityiskohtaisen pistepilvidatan avulla, kehittämisen.

Tämä esineiden internetiä (IoT) ajatellen suunniteltu integroitu 3D-lentoaikamittausratkaisu (ToF) on sekä kustannustehokas että käyttäjäystävällinen. Algoritmivalikoiman avulla kamera voi mitata etäisyyksiä, havaita kehon sijainnin useissa eri vyöhykkeissä ja tukea asennontunnistusta ja -paikannusta. Olennaiset kalibrointitoiminnot laajentavat sen sovelluksia entisestään kattamaan esimerkiksi älykodin automaation, innovatiiviset valaistusratkaisut, älykkäät pysäköintijärjestelmät ja älykkäät projektorit.

Luotettavaa Time-of-Flight -teknologiaa hyödyntävä RGB-D-kamera käyttää valoa, ultraääniaaltoja tai mikroaaltoja kameran ja kohteiden välisten etäisyyksien tarkkaan määrittämiseen. RGB- ja syvyysantureiden yhdistelmän avulla se tallentaa samanaikaisesti väri- ja syvyystietoja. Tämä kaksoisominaisuus on olennainen sovelluksissa, jotka vaativat syvyyskartoitusta ja -visualisointia, joissa etäisyysvaihtelut näytetään eri värisävyinä, korostaen etäisyyden muutoksia viileämmillä ja lämpimämmillä sävyillä helpon tulkinnan takaamiseksi.