DRS-0101 HerkuleX älykäs servo

Herkulex DRS-0101 on huippuluokan älykäs servo, joka yhdistää moottorin, alennusvaihteen, ohjauspiirit ja kommunikaatio-ominaisuudet virtaviivaiseksi paketiksi. 12 kg·cm² vääntömomentin kapasiteetilla 7,4 V:n jännitteellä tämä servo tarjoaa huomattavaa tehoa ja suorituskykyä, joka sopii erilaisiin sovelluksiin. Se on kompakti mutta kestävä, mikä tekee siitä monipuolisen valinnan mekaanisiin projekteihin.

Pakkaus sisältää erilaisia sovitusosia, kuten äänitorven pultteja, pyörän äänitorven holkkeja ja kaapelisuojia, jotka mahdollistavat saumattoman kokoonpanon. Servomoottorit on suunniteltu helppoon asennukseen, sillä niissä on kaksi liitintä yksikköä kohden, mikä tukee sekä sarja- että rinnakkaiskytkentöjä. Tämä joustavuus varmistaa, että useita servoja voidaan kytkeä vaivattomasti monimutkaisia tehtäviä varten.

DRS-0101 hyödyntää edistyneitä ohjausalgoritmeja, kuten PID:tä, eteenpäinkytkentää ja puolisuunnikkaan muotoista nopeusprofiilia, sujuvan ja tarkan liikkeen aikaansaamiseksi. Se tukee UART-sarjaliikennettä, mikä mahdollistaa dynaamisen nopeuden, sijainnin ja muiden parametrien hallinnan. Tämä ominaisuus mahdollistaa jopa 254 servon samanaikaisen hallinnan. Lisäksi anturit tarjoavat REAL palautetta lämpötilasta, sijainnista ja kuormituksesta, mikä parantaa luotettavuutta ja suorituskyvyn valvontaa.

Diagnostiikkaominaisuuksilla varustetut servot tunnistavat ja ilmoittavat seitsemän tyyppisiä virheitä RGB-LED-järjestelmän avulla. LEDejä voidaan mukauttaa sekä diagnostiikka- että koristeellisiin tarkoituksiin, mikä parantaa käyttäjän vuorovaikutusta. Herkulex DRS-0101 sopii erinomaisesti integroitavaksi mekaanisiin käsivarsiin ja robottiniveliin, ja se lupaa yhdistelmän toiminnallisuutta ja mukautuvuutta.

Mekaanisesta näkökulmasta siinä on hiiliharjatäyteläinen tasavirtamoottori, jatkuva 320°:n pyörimisalue ja 0,325°:n resoluutio. Servon pysäytysmomentti on 12 kg·cm² 7,4 V:n jännitteellä ja maksiminopeus 0,166 s/60°, joten se sopii erinomaisesti tarkkuustehtäviin. Vain 45 g painava ja 45 mm x 24,0 mm x 31 mm kokoinen servo on kompakti mutta tehokas lisä mihin tahansa projektiin.

Servo toimii optimaalisesti 7 V ja 12 VDC:n jännitteellä, ja sen nimellisvirta on 450 mA 7,4 V:n jännitteellä. Täysin kaksisuuntaisen asynkronisen sarjaliitännän kautta tapahtuvan tiedonsiirtoyhteyden ansiosta se käsittelee monimutkaisia ohjaustehtäviä vaivattomasti. Se tukee jopa 0,67 Mbps:n tiedonsiirtonopeutta ja kerää kattavaa palautetta sijainnista ja nopeudesta lämpötilaan ja kuormitukseen varmistaen optimaalisen toiminnan.