Pololu Qik 2s12v10 -kaksoissarjamoottoriohjain

Tämä tehokas moottoriohjain mahdollistaa kahden suuren, harjatun tasavirtamoottorin säädettävän nopeuden ja suunnan ohjauksen yksinkertaisen sarjaliitännän avulla ja tarjoaa useita kehittyneitä ominaisuuksia, kuten moottorin kiihtyvyyden ohjauksen ja konfiguroitavan virranrajoituksen. Automaattinen baudintunnistus 115,2 kbps asti ja tulot sekä RS-232- että TTL-sarjalle tekevät moottoreiden lisäämisestä helppoa mikro- tai tietokonepohjaiseen projektiisi. Käyttöjännitealue on 6 - 16 V; jatkuva virta kanavaa kohti on enintään 13 A (30 A huippu).

Qik 2s12v10 lisää kattavan mutta helppokäyttöisen ja tehokkaan vaihtoehdon Pololun moottoriohjainten valikoimaan. Kompakti kortti – se on lähes samankokoinen kuin kaksois VNH2SP30 -kantokortti sinänsä – sallii minkä tahansa mikro-ohjaimen tai tietokoneen, jossa on sarjaportti, ohjata kahta harjattua tasavirtamoottoria täydellä suunnan ja nopeuden säädöllä, jotka tarjoavat jopa 13 A (jatkuvaa) moottoria kohti. kanava ilman jäähdytyselementtiä ja sietää jopa 30 A huippuja.

Parannuksia kilpaileviin tuotteisiin ovat mm.

• korkeataajuinen PWM eliminoi kytkennän aiheuttaman moottorin akselin huminan tai vinkumisen
• vankka, nopea tiedonsiirtoprotokolla, jossa on käyttäjän määritettävä virhetilan vastaus
• näkyvät LEDit ja esittelytila ongelmallisten asennusten vianmääritykseen
• vastavirtasuojaus

Jos haluat tämän ohjaimen alhaisemman tehon, harkitse qik 2s9v1:tä. Jos käytät samanlaisia lisäominaisuuksia ja ohjausliitäntöjä tukevia laitteita, harkitse Simple High-Power -moottoriohjaimia, TReX-moottoriohjainta ja jrk 12v12 -moottoriohjainta, jossa on palaute.

Qik 2s12v10:n tärkeimmät ominaisuudet

• Kahden tasavirtaharjamoottorin yksinkertainen kaksisuuntainen ohjaus.
• Käyttöjännite 6 V - 16 V.
• 13 A suurin jatkuva virta moottoria kohti (30 A huippu).
• Logiikkatasoinen, ei-invertoitu, kaksisuuntainen sarjaohjaus, joka on helppo yhdistää mikro- tai robottiohjaimiin.
• RS-232-tason yksisuuntainen sarjaohjaus helpottaa liittämistä PC:n sarjaporttiin.
• Valinnainen automaattinen tiedonsiirtonopeuden tunnistus 1200 bps - 115,2 kbps.
• Seitsemän sisäistä merkkivaloa (virta, tila/syke, virheilmaisin ja moottorin merkkivalot) virheenkorjausta ja palautetta varten.
• Edistyneitä ominaisuuksia ovat muunneltavissa oleva kiihdytys, moottorin virran takaisinkytkentä ja virran rajoitus.
• Virhetulostus helpottaa pääohjaimen palautumista virhetilasta.
• Valinnainen moottorin sammutus virheen tai sarjan aikakatkaisun yhteydessä turvallisuuden lisäämiseksi.
• Jumper-käyttöinen esittelytila mahdollistaa alkutestauksen ilman ohjelmointia.
• Valinnainen CRC-virheentunnistus eliminoi kohinan tai ohjelmistovikojen aiheuttamat sarjavirheet.
• Kattava käyttöopas.

Tekniset tiedot

Moottorikanavat:	2
Käyttöjännite:	6-16 V
Jatkuva lähtövirta kanavaa kohti:	13 A
Huippulähtövirta kanavaa kohti:	30 A
Automaattinen tiedonsiirtonopeusalue:	1200 – 115 200 bps
Käytettävissä olevat kiinteät siirtonopeudet:	115 200 bps, 38 400 bps, 9 600 bps
Käytettävissä olevat PWM-taajuudet:	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Käänteisjännitesuoja?:	Y
Moottorin kuljettaja:	VNH2SP30 x2

Mukana laitteisto
Qik toimitetaan 12 × 1 suoralla 0,100" urospuolisella otsikkonauhalla, 3 × 2 suoralla 0,100" urospuolisella otsikkonauhalla, kolmella 2-nastaisella riviliittimellä ja kolmella punaisella oikosulkulohkolla.

Kompaktimman asennuksen saamiseksi voit juottaa johdot suoraan qik-nastoihin ja ohittaa käyttämällä mukana tulevaa laitteistoa. Suurvirtaasennuksissa tulee välttää mukana toimitettujen riviliittimien käyttöä, joiden nimellisjännite on enintään 15 A, vaan juota moottori- ja virtajohdot suoraan tyynyihin.

Mukana olevan laitteiston avulla voit tehdä vähemmän pysyviä yhteyksiä. Voit katkaista 12×1 otsikkonauhan 6×1 kappaleeseen ja kahdeksi 2×1 osaksi ja juottaa nämä nauhat qikin logiikkanastoihin, joihin aiot tehdä liitännät, tai voit vetää ne kaksi pihdeillä ulos. otsikkonastat alkuperäisessä 12 × 1 -nauhassa, jolle qikissa ei ole reikiä, ja juota koko nauha qikin logiikkanastoihin. Näet tämän jälkimmäisen lähestymistavan yllä olevassa kuvassa. Voit sitten tehdä omia kaapeleita, joissa on naarasliittimet ja kytkeä ne qikin urosliittimiin, tai voit juottaa nastat laudan toiselle puolelle ja kytkeä qik-liittimesi leipälautaan. Voit myös harkita 0,100":n suorakulmaisen urospuolisen otsikkonauhan käyttöä (ei sisälly) alempaan profiiliin.

3×2 otsikkonauha voidaan juottaa hyppynastoihin yllä olevan kuvan mukaisesti, jolloin voit käyttää mukana toimitettuja oikosulkulohkoja, ja mukana tulevat riviliittimet lukittuvat yhteen muodostaen yhdeksi 6-napaiseksi nauhaksi, jonka voit juottaa levyn tehopuoli.

Esimerkkikoodi
Olemme kirjoittaneet Arduino-peruskirjaston qik-kaksoissarjamoottoriohjaimille , mikä tekee näiden ohjaimien liittämisestä Arduinoon helppoa. Kirjasto käsittelee sarjaviestinnän yksityiskohdat qikin kanssa, jolloin kahta harjattua tasavirtamoottoria voidaan ohjata helposti.