Pololu m3pi robotti mbed-liitännällä

m3pi-robotti on täysin koottu, päivitetty versio suositusta 3pi-robotistamme. Se koostuu 3pi-robottialustasta, joka on yhdistetty koottuun m3pi-laajennuskorttiin, mikä yksinkertaistaa robotin kykyjen lisäämistä mbed-kehityslevyllä (tai muilla mikro-ohjainkorteilla), langattomilla moduuleilla ja antureilla.

Koska m3pi-robotti on 3pi-robotin laajennus, siinä on myös kaikki 3pi-robotin ominaisuudet:
Maksiminopeus noin 100 cm/s
Säädelty moottorin jännite (akun jännite ei vaikuta suorituskykyyn)
5 heijastusanturia etureunan alapuolella linjan seuraamista ja sokkeloiden ratkaisemista varten
8×2-merkkinen LCD-näyttö virheenkorjaukseen, palautteeseen ja käyttöliittymiin
Pietsosummeri yksinkertaisille äänille ja musiikille

Vaikka m3pi:n kykyjä voidaan parantaa lisäämällä useita laitteistomoduuleja, robotti on täysin toimintavalmis toimitushetkellä ja sitä voidaan käyttää vain 3pi-robottina, jossa on laajennuskortti (jolloin tarvitset AVR-ohjelmoijan). Vaihtoehtoisesti voit jättää oletusarvoisen sarja-orjaohjelman 3pi-tukiasemaan ja käyttää mbediä (tai suosikkimikro-ohjainkorttiasi) korkean tason m3pi-ohjaimena lähettämällä sen avulla sarjakomentoja 3pi-tukiasemaan. Langatonta toimivuutta voidaan lisätä XBee- tai Wixel-liitäntöjen kautta, ja voit käyttää laajennuskortin prototyyppitilaa antureille tai mukautetuille piireille. m3pi toimii neljällä AAA-paristolla (eivät sisälly). Suosittelemme ladattavia akkuja