Pixhawk 6C PM07-virtamoduulilla ja M8N GPS:llä

Pixhawk® 6C M8N GPS:llä on edistynyt lennonohjain tunnetusta Pixhawk®-sarjasta, joka perustuu Pixhawk® FMUv6C Open Standardiin ja Connector Standardiin. Se on varustettu PX4 Autopilot® -ohjelmistolla ja siinä on STMicroelectronics®:n STM32H743-mikroohjain sekä Bosch® & InvenSense® -anturitekniikka. Tämä yhdistelmä tekee Pixhawk® 6C:stä ihanteellisen valinnan minkä tahansa autonomisen ajoneuvon ohjaamiseen sekä akateemisissa että kaupallisissa olosuhteissa.

Pixhawk® 6C:n H7-mikrokontrolleri, jossa on Arm® Cortex®-M7 -ydin, joka toimii 480 MHz:llä, 2 Mt flash-muistilla ja 1 Mt RAM-muistilla, tarjoaa parannetun prosessointitehon. Näin kehittäjät voivat työskennellä tehokkaammin, mikä mahdollistaa monimutkaisten algoritmien ja mallien suorittamisen. FMUv6C avoin standardi sisältää korkean suorituskyvyn, hiljaiset IMU:t, jotka tarjoavat kustannustehokkuutta ja IMU:n redundanssia. Lennonohjaimessa on myös tärinänvaimennusjärjestelmä, joka suodattaa korkeataajuiset tärinät ja vähentää melua, mikä varmistaa tarkat lukemat ja parantaa lennon suorituskykyä.

Pixhawk® 6C on täydellinen työkalu yritysten tutkimuslaboratorioihin, startup-yrityksille, tutkijoille (mukaan lukien tutkijat, professorit, opiskelijat) ja kaupallisiin sovelluksiin. Se mahdollistaa kehittyneiden autonomisten ajoneuvojen ja droonien kehittämisen, mikä tarjoaa luotettavan ja joustavan alustan innovaatioille.

Mukana oleva Power Management Board (PM Board) toimii sekä tehomoduulina että tehonjakokorttina. Se ei vain toimita säädeltyä tehoa Pixhawk 4:lle ja ESC:ille, vaan myös lähettää tärkeitä tietoja akun jännitteestä ja virrasta autopilotille, mikä varmistaa optimaalisen virranhallinnan lennonohjaimelle ja moottoreille.

UBLOX M8N -moduulilla, IST8310-kompassilla, kolmivärisellä LED-merkkivalolla ja turvakytkimellä varustettu M8N GPS tarjoaa tarkan navigoinnin ja paikantamisen. Siinä on kolme erilaista liitinvaihtoehtoa eri sovelluksiin, ja sen siirtonopeus on 38400 5Hz.

Paketinsisältö:

• 1x Pixhawk 6C -lennonohjainmoduuli
• 1x PM07 12S -virtamoduuli
• 1x kaapelisarja
• 1x M8N GPS

Avainominaisuudet:

Prosessorit ja anturit

• FMU-prosessori: STM32H743
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mt muistia, 1 Mt SRAM
• IO-prosessori: STM32F103
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 kt SRAM
• Sisäänrakennetut anturit
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Merkki: IST8310
  • Barometri: MS5611

Sähköiset tiedot

• Jännitearvot:
  • Suurin tulojännite: 6V
  • USB virtalähde: 4,75–5,25 V
  • Servokiskon syöttö: 0~36V
• Nykyiset arvosanat:
  • Telem1 Max lähtövirran rajoitin: 1,5A
  • Kaikkien muiden porttien yhdistetty lähtövirran rajoitin: 1,5A

Liitännät

• 16 PWM-servolähtöä (8 IO:sta, 8 FMU:sta)
• 3 yleiskäyttöistä sarjaporttia
  • Telem1 - Täysi virtauksen ohjaus, erillinen 1,5 A virtaraja
  • Telem2 - Täysi virtauksen ohjaus
  • Telem3
• 2 GPS-porttia
  • GPS1 - Täysi GPS-portti (GPS plus turvakytkin)
  • GPS2 - GPS-perusportti
• 1 I2C-portti
  • Tukee erillistä I2C-kalibrointi-EEPROM-muistia, joka sijaitsee anturimoduulissa
• 2 CAN-linja-autoa
  • CAN-väylässä on yksittäiset hiljaiset säätimet tai ESC RX-MUX -ohjaus
• 2 Viankorjausportti
  • FMU Debug
  • I/O-virheenkorjaus
• Erillinen R/C-tulo Spektrum / DSM ja S.BUS, CPPM, analoginen / PWM RSSI
• Erillinen S.BUS-lähtö
• 2 virransyöttöporttia (analoginen)

Dokumentointi:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Kopteri
• ArduPilot - Lentokone
• QGroundControl