Pixhawk 6C PM07-virtamoduulilla

Pixhawk® 6C on uusin lisäys Pixhawk®-lennonohjainsarjaan. Se perustuu Pixhawk® FMUv6C Open Standardiin ja Connector Standardiin, ja siihen on esiasennettu PX4 Autopilot®. Pixhawk® 6C sisältää STMicroelectronics®-pohjaisen STM32H743:n, jota täydentää Bosch® & InvenSensen® anturitekniikka, mikä tekee siitä monipuolisen ja luotettavan minkä tahansa autonomisen ajoneuvon ohjaamiseen. Se on ihanteellinen sekä akateemisiin että kaupallisiin sovelluksiin.

Pixhawk® 6C:n H7-mikrokontrollerissa on Arm® Cortex®-M7 -ydin, joka toimii jopa 480 MHz:n taajuudella, 2 Mt flash-muisti ja 1 Mt RAM. Tämä edistynyt prosessointiteho lisää kehittäjien tuottavuutta ja tehokkuutta mahdollistaen monimutkaiset algoritmit ja mallit. FMUv6C:n avoin standardi sisältää korkean suorituskyvyn ja hiljaiset IMU:t, jotka on suunniteltu kustannustehokkaaksi ja IMU:n redundanssiksi. Pixhawk® 6C sisältää tärinäneristysjärjestelmän, joka suodattaa korkeataajuisen tärinän ja vähentää melua, mikä varmistaa tarkat lukemat ja parantaa yleistä lentosuorituskykyä.

Pixhawk® 6C on erinomainen valinta yritysten tutkimuslaboratorioiden kehittäjille, startup-yrityksille, tutkijoille (tutkijat, professorit, opiskelijat) ja kaupallisten sovellusten kehittäjille.

Mukana oleva Power Management Board (PM Board) toimii sekä tehomoduulina että tehonjakokorttina. Sen lisäksi, että se tarjoaa säädeltyä tehoa Pixhawk 4:lle ja ESC:ille, se lähettää myös tietoa autopilotille lennonohjaimelle ja moottoreille syötetystä akun jännitteestä ja virrasta.

Paketinsisältö:

• 1x Pixhawk 6C -lennonohjainmoduuli
• 1x PM07 12S -virtamoduuli
• 1x kaapelisarja

Avainominaisuudet:

Prosessorit ja anturit

• FMU-prosessori: STM32H743
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mt muistia, 1 Mt SRAM
• IO-prosessori: STM32F103
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 kt SRAM
• Sisäänrakennetut anturit
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Merkki: IST8310
  • Barometri: MS5611

Sähköiset tiedot

• Jännitearvot:
  • Suurin tulojännite: 6V
  • USB virtalähde: 4,75–5,25 V
  • Servokiskon syöttö: 0~36V
• Nykyiset arvosanat:
  • Telem1 Max lähtövirran rajoitin: 1,5A
  • Kaikkien muiden porttien yhdistetty lähtövirran rajoitin: 1,5A

Liitännät

• 16 PWM-servolähtöä (8 IO:sta, 8 FMU:sta)
• 3 yleiskäyttöistä sarjaporttia
  • Telem1 - Täysi virtauksen ohjaus, erillinen 1,5 A virtaraja
  • Telem2 - Täysi virtauksen ohjaus
  • Telem3
• 2 GPS-porttia
  • GPS1 - Täysi GPS-portti (GPS plus turvakytkin)
  • GPS2 - GPS-perusportti
• 1 I2C-portti
  • Tukee erillistä I2C-kalibrointi-EEPROM-muistia, joka sijaitsee anturimoduulissa
• 2 CAN-linja-autoa
  • CAN-väylässä on yksittäiset hiljaiset säätimet tai ESC RX-MUX -ohjaus
• 2 Viankorjausportti
  • FMU Debug
  • I/O-virheenkorjaus
• Erillinen R/C-tulo Spektrum / DSM ja S.BUS, CPPM, analoginen / PWM RSSI
• Erillinen S.BUS-lähtö
• 2 virransyöttöporttia (analoginen)

Liittyvät dokumentit:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Kopteri
• ArduPilot - Lentokone
• QGroundControl