Pixhawk 6C PM02-virtamoduulilla ja M8N GPS:llä

Pixhawk® 6C M8N GPS:llä on korkean suorituskyvyn lennonohjain, päivitys Pixhawk®-ohjainperheeseen. Se on rakennettu Pixhawk® FMUv6C Open Standardille ja Connector Standardille, ja sen mukana tulee esiasennettu PX4 Autopilot®. Pääkomponentti on STMicroelectronics®-pohjainen STM32H743 yhdistettynä Bosch® & InvenSensen® anturiteknologiaan. Tämä tekee Pixhawk® 6C:stä monipuolisen ja luotettavan valinnan minkä tahansa autonomisen ajoneuvon ohjaamiseen, ja se on ihanteellinen sekä akateemisiin että kaupallisiin sovelluksiin.

Pixhawk® 6C:n H7-mikrokontrollerissa on Arm® Cortex®-M7 -ydin, joka voi toimia jopa 480 MHz:n taajuudella, ja sen mukana tulee 2 Mt flash-muisti ja 1 Mt RAM. Tämä merkittävä prosessointiteho auttaa tehokkaassa kehitystyössä, mikä mahdollistaa monimutkaiset algoritmit ja mallit. FMUv6C avoin standardi sisältää korkean suorituskyvyn, hiljaiset IMU:t, jotka ovat kustannustehokkaita ja joissa on IMU-redundanssi. Tärinänvaimennusjärjestelmä suodattaa korkeataajuisen tärinän ja vähentää melua varmistaen tarkat lukemat ja erinomaisen yleisen lennon suorituskyvyn.

Yritysten tutkimuslaboratorioiden kehittäjät, startup-yritykset ja tutkijat (tutkijat, professorit, opiskelijat) pitävät Pixhawk® 6C:n täydellisenä kaupallisiin sovelluksiin. Sitä voidaan käyttää myös kaupallisissa sovelluksissa.

PM02 Power Module tarjoaa puhdasta virtaa autopilotin lennonohjaimelle LiPo-akusta sekä virrankulutuksen ja akun jännitteen mittaukset, kaikki 6-pisteisen kaapelin kautta. Sisäänrakennettu kytkentäsäädin tuottaa 5,2 V ja enintään 3 A 12S LiPo-akusta. Power Module toimitetaan täysin koottuna XT60-liittimillä ja käärittynä kutisteputkeen suojaamaan. GH-pääte on yhteensopiva Pix32:n, Pixhawk4:n, Pixhawk4 minin, Pix32v5:n ja Durandalin kanssa.

M8N GPS:ssä on UBLOX M8N -moduuli, IST8310-kompassi, kolmivärinen LED-merkkivalo ja turvakytkin. Siinä on kolme erilaista liitintä eri tarkoituksiin ja siirtonopeus 38400 5Hz.

Pakkaus sisältää:

• 1x Pixhawk 6C -lennonohjainmoduuli
• 1x PM02 V3 12S -virtamoduuli
• 1x kaapelisarja
• 1x M8N GPS

Avainominaisuudet:

Prosessorit ja anturit

• FMU-prosessori: STM32H743
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mt muistia, 1 Mt SRAM
• IO-prosessori: STM32F103
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 kt SRAM
• Sisäänrakennetut anturit
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Merkki: IST8310
  • Barometri: MS5611

Sähköiset tiedot

• Jännitearvot:
  • Suurin tulojännite: 6V
  • USB virtalähde: 4,75–5,25 V
  • Servokiskon syöttö: 0~36V
• Nykyiset arvosanat:
  • Telem1 Max lähtövirran rajoitin: 1,5A
  • Kaikkien muiden porttien yhdistetty lähtövirran rajoitin: 1,5A

Liitännät

• 16 PWM-servolähtöä (8 IO:sta, 8 FMU:sta)
• 3 yleiskäyttöistä sarjaporttia
• 2 GPS-porttia
• 1 I2C-portti
• 2 CAN-linja-autoa
• 2 Viankorjausportti
• Erillinen R/C-tulo Spektrum / DSM ja S.BUS, CPPM, analoginen / PWM RSSI
• Erillinen S.BUS-lähtö
• 2 virransyöttöporttia (analoginen)

Asiakirjat:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Kopteri
• ArduPilot - Lentokone
• QGroundControl