Pixhawk 6C PM02-virtamoduulilla

Pixhawk® 6C on huippuluokan lisä tunnettuun Pixhawk®-lennonohjainsarjaan. Se perustuu Pixhawk® FMUv6C Open Standardiin ja Connector Standardiin, ja sen mukana tulee esiasennettu PX4 Autopilot®. Sen virtalähteenä on STMicroelectronics®-pohjainen STM32H743, ja se sisältää Bosch® & InvenSense® -anturiteknologiaa. Pixhawk® 6C on ihanteellinen minkä tahansa autonomisen ajoneuvon ohjaamiseen ja sopii sekä akateemisiin että kaupallisiin sovelluksiin.

Pixhawk® 6C:n H7-mikro-ohjain, joka sisältää Arm® Cortex®-M7-ytimen, toimii jopa 480 MHz:n nopeudella. Se on varustettu 2 Mt flash-muistilla ja 1 Mt RAM-muistilla. Lisääntynyt prosessointiteho lisää kehittäjien tuottavuutta ja tehokkuutta, mikä helpottaa monimutkaisten algoritmien ja mallien suorittamista. FMUv6C:n avoin standardi sisältää korkean suorituskyvyn ja hiljaiset IMU:t, jotka tarjoavat kustannustehokkaan IMU-redundanssin. Ohjaimessa on myös tärinäneristysjärjestelmä, joka suodattaa korkeataajuisia tärinöitä ja vähentää melua, mikä varmistaa tarkat lukemat ja parantaa yleistä lentosuorituskykyä.

Pixhawk® 6C on erinomainen resurssi yritysten tutkimuslaboratorioille, startupeille, akateemisille laitoksille ja kaupallisille sovelluksille. Se mahdollistaa edistyneiden autonomisten ajoneuvojen ja droonien kehittämisen tarjoten monipuolisen alustan innovaatioille ja kokeiluille.

PM02 Power Module on tehokas tapa tarjota autopilotin lennonohjaimelle puhdasta virtaa LiPo-akusta. Se tarjoaa virrankulutuksen ja akkujännitteen mittauksia 6-pisteisen kaapelin kautta. Moduulin sisäinen kytkentäsäädin tuottaa 5,2 V ja enintään 3 A 12S LiPo akusta. Täysin kootussa moduulissa on XT60-liittimet ja se on kääritty suojaksi kutisteputkeen. Se on suunniteltu antamaan virtaa autopilotin lennonohjaimelle, RC-vastaanottimelle ja APM-lisävarusteille. GH-pääte on myös yhteensopiva Pix32:n, Pixhawk4:n, Pixhawk4 minin, Pix32v5:n ja Durandalin kanssa.

Paketti sisältää:

• 1x Pixhawk 6C -lennonohjainmoduuli
• 1x PM02 V3 12S -virtamoduuli
• 1x kaapelisarja

Avainominaisuudet:

Prosessorit ja anturit

• FMU-prosessori: STM32H743
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mt muistia, 1 Mt SRAM
• IO-prosessori: STM32F103
  • 32-bittinen Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 kt SRAM
• Sisäänrakennetut anturit
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Merkki: IST8310
  • Barometri: MS5611

Sähköiset tiedot

• Jännitearvot:
  • Suurin tulojännite: 6V
  • USB virtalähde: 4,75–5,25 V
  • Servokiskon syöttö: 0~36V
• Nykyiset arvosanat:
  • Telem1 Max lähtövirran rajoitin: 1,5A
  • Kaikkien muiden porttien yhdistetty lähtövirran rajoitin: 1,5A

Liitännät

• 16 PWM-servolähtöä (8 IO:sta, 8 FMU:sta)
• 3 yleiskäyttöistä sarjaporttia
  • Telem1 - Täysi virtauksen ohjaus, erillinen 1,5 A virtaraja
  • Telem2 - Täysi virtauksen ohjaus
  • Telem3
• 2 GPS-porttia
  • GPS1 - Täysi GPS-portti (GPS plus turvakytkin)
  • GPS2 - GPS-perusportti
• 1 I2C-portti
  • Tukee erillistä I2C-kalibrointi-EEPROM-muistia, joka sijaitsee anturimoduulissa
• 2 CAN-linja-autoa
  • CAN-väylässä on yksittäiset hiljaiset säätimet tai ESC RX-MUX -ohjaus
• 2 Viankorjausportti
  • FMU Debug
  • I/O-virheenkorjaus
• Erillinen R/C-tulo Spektrum / DSM ja S.BUS, CPPM, analoginen / PWM RSSI
• Erillinen S.BUS-lähtö
• 2 virransyöttöporttia (analoginen)

Dokumentointi:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Kopteri
• ArduPilot - Lentokone
• QGroundControl