Adafruit Pimoroni Servo 2040 - RP2040 18-kanavainen servoohjain

Rakenna unelmiesi nivelletty härveli tällä RP2040-käyttöisellä all-in-one-servo-ohjaimella, jossa on virranmittaus, anturiliittimet ja RGB-LEDit. Se sopii täydellisesti heksapodeille, robottikäsivarsille tai lonkeroille, ja se tukee jopa 18 servomoottoria esijuotettujen pinniliittimien ansiosta.

Ominaisuuksiin kuuluvat virranvalvonta vaativimpienkin servojen virrankulutuksen hallintaan, kuusi osoitteellista WS281x RGB -LEDiä visuaalista palautetta varten ja pinniliittimet jopa kuuden analogisen anturin kiinnittämiseen. Nämä anturit auttavat havaitsemaan ympäristön vuorovaikutuksia, kuten esteiden välttämistä tai paineen mittaamista.

QT-liitin helpottaa integrointia STEMMA QT- tai Qwiic-piirilevyjen kanssa, mikä parantaa projektisi mahdollisuuksia. Hyvin dokumentoidun C++/MicroPython-kirjaston tuen ansiosta löydät runsaasti esimerkkejä kunkin ominaisuuden maksimoimiseksi. Laite toimii RP2040-prosessorilla, jossa on kaksi Cortex M0+ -ydintä jopa 133 MHz:n kellotauluun asti ja 264 kt SRAM-muistia.

Muita ominaisuuksia ovat USB -C-liitin ohjelmointia ja virransyöttöä varten, sisäänrakennettu jännite- ja virta-anturi sekä käänteisen napaisuuden suojaus. Täysin koottuna ilman juottamista tämä servo-ohjain soveltuu useille eri jännitealueille ja täydentää täydellisesti korjaamolla saatavilla olevia servoja.