Adafruit Mikroservo alligaattoriklipseillä

Tämä servo on aivan kuten klassinen Micro Servomme, mutta sisältää kolme alligaattoriliittimellä varustettua mittausjohtoa, joten se sopii täydellisesti plug-and-play-tukeen sellaisten korttien kanssa kuin Circuit Playground Express, Clue ja Micro:bit . Sen alligaattoriliittimet mahdollistavat suoran liittimen kytkemisen ja kiertämisen vaivattomasti.

Pieni servo pyörii noin 180 astetta (90 kumpaankin suuntaan) ja on pienempi kuin tavalliset servot, mutta säilyttää saman toiminnallisuuden. Se on yhteensopiva minkä tahansa servokoodin, laitteiston tai kirjaston kanssa ja sopii erinomaisesti niille, jotka haluavat liikuttaa esineitä ilman moottorinohjainta takaisinkytkennällä ja vaihteistolla. Se sopii saumattomasti pieniin tiloihin, vaikka se ei olekaan yhtä vahva kuin tavallinen servo.

Toimii loistavasti Arduino Motor Shieldin kanssa tai kytkemällä se Servo-kirjastoon. Mukana tulee muutamia torvia ja laitteistoa. Arduino ohjaamiseen käytä Arduino IDE:n mukana tulevaa Servo-kirjastoa. Asento "0" (1,5 ms pulssi) on keskellä, "90" (~2 ms pulssi) on aivan oikealla ja "-90" (~1 ms pulssi) on aivan vasemmalla. CircuitPythonin osalta katso tätä opasta, ja MakeCode tarjoaa myös servotuen.

9 cm pitkä 24 AWG:n alligaattorikaapeli on värikoodattu: musta GND:lle, punainen 5 V:lle ja valkoinen datalle. Huomaa, että servon oletuspulssinleveydet (yleensä 1 ms - 2 ms) eivät välttämättä tarjoa täyttä 180 asteen liikettä. Kokeile mukautettuja pulssinpituuksia, kuten 0,75 ms - 2,25 ms, saadaksesi suuremman joustavuuden. Lyhyempien tai pidempien pulssien yrittäminen voi vahingoittaa servoa.