Nämä kvadratuurianturit sopivat Pololu LP-, MP- tai HP-mikrometallivaihteistomoottoreihin (tarvitaan taka-akseliversio). Tämä versio on tarkoitettu käytettäväksi 5V jännitteellä. Sarja koostuu kahdesta anturilevystä, kahdesta 3-hampaisesta enkooderipyörästä ja kahdesta 5-hampaisesta anturipyörästä. Asennettu järjestelmä ei ylitä moottoreiden 12 mm × 10 mm poikkileikkausta ja ulottuu vain 5 mm muovimoottorin päätykannen yli. 3-hampainen pyörä tarjoaa 12 laskua per kierros; 5-hampaisella vaihteella saadaan 20 laskua per kierros.