Pololu Magneettinen kooderiparisarja, jossa sivuliitin mikrometallivaihteistomoottoreille, 12 CPR, 2,7-18 V

Magneettianturiparisarja sivuliitännällä mikrometallivaihtemoottoreille, 12 CPR, 2,7-18 V. Lisää kvadratuurikoodaajia mikrometallivaihtemoottoreihin (vaaditaan pidennetty taka-akseliversio) tällä sarjalla, joka käyttää magneettilevyä ja Hall-antureita tuottamaan 12 laskutoimitusta moottorin akselin kierrosta kohden. Anturit toimivat 2,7 V:sta 18 V:iin ja tarjoavat digitaalilähdöt, jotka voidaan liittää suoraan mikrokontrolleriin tai muuhun digitaaliseen piiriin. Näissä enkoodereissa on sivuliitännällä varustettu, 6-nastainen JST SH -tyyppinen urosliitin, ja meillä on niiden kanssa toimivia kaapeleita saatavilla useissa eri pituuksissa (12 cm, 30 cm ja 75 cm). Tämä moduuli on yhteensopiva kaikkien valikoimamme kaksiakselisten mikrometallivaihtemoottoreiden kanssa, mukaan lukien HPCB-versiot. Tämä sarja sisältää kaksi kaksikanavaista Hall-anturilevyä ja kaksi 6-napaista magneettilevyä, joita voidaan käyttää kvadratuurikoodauksen lisäämiseen kahteen pidennetyllä taka-akselilla varustettuun mikrometallivaihtemoottoriin (moottorit ja kaapelit eivät sisälly tähän sarjaan). Enkooderikortti tunnistaa magneettilevyn pyörimisen ja tarjoaa 12 laskutoimitusta moottorin akselin kierrosta kohden laskettaessa molempien kanavien molemmat reunat. Vaihteiston lähtöakselin laskutoimitusten laskemiseksi kierrosta kohden kerro välityssuhde 12:lla. Tämä kompakti enkooderiratkaisu sopii moottorien 12 mm × 10 mm:n poikkileikkaukseen kolmella neljästä sivusta ja se ulottuu 4,2 mm neljännen sivun reunan yli. Enkooderikortti on suunniteltu juotettavaksi suoraan moottorin takaosaan siten, että moottorin taka-akseli työntyy piirilevyn keskellä olevan reiän läpi. Yksi tapa saavuttaa hyvä kohdistus kortin ja moottorin välille on kiinnittää levy nastoilla yhteen moottorin tapista ja juottaa toinen tappi vain, kun levy on tasainen ja hyvin kohdistettu. Varo moottorin nastojen pitkäaikaista kuumenemista, sillä se voi muuttaa moottorin muovista päätykantta tai moottorin harjoja.