Kitronik Simply Robotics Motor Driver Board Raspberry Pi Picolle

Raspberry Pi Picon Kitronik Simply Robotics Boardissa on 2 Dual H-Bridge Motor Driver IC:tä (jotka voivat ohjata kahta harjattua moottoria tai 1 askelmoottoria) ja 8 servolähtöä (jotka voivat ajaa vakio- ja jatkuvatoimisia servoja), joita kaikkia ohjataan Raspberry Pi Pico. Raspberry Pi Pico ei sisälly hintaan.

Motor Driver IC:t pystyvät jopa 1A kanavaa kohti ja voivat käyttää erilaisia pieniä moottoreita, kuten harrastusmoottoreita ja paljon muuta. Niissä on sisäänrakennettu ylivirtasuoja, joka voidaan nollata kytkemällä kortti päälle. Levyssä on vakiona 3-napaiset servoliittimet, joiden avulla servot voidaan kytkeä suoraan ilman lisäadapterien tai juottamisen tarvetta.

IO-katkos tarjoaa liitännät viiteen GPIO-nastaan, mukaan lukien Picon analogiset tulot. Näillä IO-pisteillä voidaan lisätä syöttölaitteita, esimerkiksi antureita, tai lähtölaitteita, kuten ZIP-LED-valoja. Levyssä on myös 3 x reikää levyn kiinnittämiseksi pintaan tai mukautettuun koteloon, asennusreiät ovat halkaisijaltaan 3,3 mm (M3 välys).

Virta saadaan riviliittimen kautta. Syöttöä ohjataan kortilla olevalla on/off-virtakytkimellä. Vihreä LED-valo ilmaisee, kun kortti on päällä. Levy tuottaa sitten säädeltyä syöttöä, joka syötetään kytkettyyn Picoon, mikä poistaa Picon erillisen virransyötön tarpeen. Ylimääräisessä otsikossa on 3V- ja GND-nastat, mikä tarkoittaa, että myös ulkoisia laitteita voidaan käyttää.

merkintä:

• Tätä korttia ei toimiteta Raspberry Pi Picon mukana, vaan Pico, jossa on valmiiksi juotetut nastaotsikot, voidaan hankkia erikseen tai Pico W -versio otsikoineen.
• Tämä levy pystyy jatkuvaan käyttöön suurilla virroilla. Tällaisen käytön aikana se voi kuumentua.

Ominaisuudet:

• Ohjaa 8 servoa ja kahta moottoria (tai askelmoottoria) samanaikaisesti Raspberry Pi Picolla.
• Taulu vaatii joko Picon, johon on liitetty otsikot;
  • Raspberry Pi Pico kiinnitettyjen pinnojen otsikoilla.
  • Raspberry Pi Pico W - Langaton otsikoilla.
• Runsaasti IO edistyneille robotiikkaprojekteille.
• Laitteessa olevat servoliittimet ovat tavallisia 3-napaisia servoliittimiä.
• Levyssä on myös 5 GPIO-nastaa, mukaan lukien Picon analogiset tulot. Nämä IO-pisteet sallivat syöttölaitteet, esimerkiksi anturit, tai tulostuslaitteet, kuten ZIP-LEDit.
• Virta saadaan riviliittimen virtatuloliittimen kautta, jossa on on/off-kytkin ja virran tilan merkkivalo.
• Simply Robotics -kortti antaa virtaa kaikille liitetyille servoille ja antaa liitetylle Picolle säädellyn 3 V:n virran.
• Lisäksi siinä on sisäänrakennettu käänteisen napaisuuden suojaus.
• Kitronik on tuottanut esimerkki MicroPython-luokka ja esimerkkikoodi näyttää sen käytön.

Sisällys:

• 1 x Kitronik Simply Robotics Raspberry Pi Picolle.

Mitat:

• Pituus: 63mm.
• Leveys: 42mm.
• Max korkeus: 10 mm.
• Asennusreikien halkaisija: 3,3 mm (M3)

Vaatii:

• Jompikumpi;
  • Raspberry Pi Pico kiinnitettyjen pinnojen otsikoilla.
  • Raspberry Pi Pico W - Langaton otsikoilla.
• Valinnaiset tuotteet;
  • 180 asteen servo.
  • Jatkuvan pyörimisen servo.
  • Moottorit.