Kitronik Robotics Board Raspberry Pi Picolle

Tee Raspberry Pi Picosta uuden robotiikkaprojektisi ydin Kitronik Compact Robotics Boardilla Raspberry Pi Picolle.

Tämä Compact Robotics Board mahdollistaa Raspberry Pi Picon (kytkettynä nastan otsikon kautta) 4 moottorin (tai 2 askelmoottorin) ja 8 servon ohjaamisen. Siinä on myös 27 muuta I/O-laajennuspistettä sekä virta- ja maaliitännät.

Robotics Boardissa on 2 Dual H Bridge -moottoriohjainpiiriä. Nämä pystyvät ohjaamaan 2 vakiomoottoria tai 1 askelmoottoria, joissa on täysi eteenpäin-, peruutus- ja pysäytysohjaus. Siinä on myös 8 servolähtöä, jotka pystyvät käyttämään vakio- ja jatkuvatoimisia servoja. Pico voi ohjata niitä kaikkia käyttämällä I2C-protokollaa 16-kanavaisen ajuripiirin kautta. IO breakout tarjoaa liitännät kaikkiin Picon käyttämättömiin nastoihin. 27 käytettävissä oleva I/O-nasta mahdollistaa muiden laitteiden, kuten antureiden tai ZIP-LEDien, lisäämisen korttiin.

Virta saadaan joko riviliittimen tai servo-tyyppisen liittimen kautta. Virransyöttöä ohjataan sitten piirilevyn on/off-virtakytkimellä ja siinä on myös vihreä LED-valo, joka ilmaisee, milloin kortissa on virtaa. Levy tuottaa sitten säädellyn 3,3 V:n syöttöjännitteen, joka syötetään 3V- ja GND-liitäntöihin kytketyn Picon virransyöttöä varten. Tämä poistaa Picon erillisen virransyötön tarpeen. 3V- ja GND-nastat on myös irrotettu otsikosta, mikä tarkoittaa, että myös ulkoisia laitteita voidaan käyttää.

Robottilevyn käyttöä varten Pico on asetettava tiukasti laudan kaksiriviseen nastaliitäntään. Varmista, että Pico on kytketty USB-liittimellä samassa päässä kuin robotiikkalevyn virtaliittimet. Tämä mahdollistaa pääsyn kaikkiin levyn toimintoihin ja jokaiseen rikkinäiseen tapiin.

Ominaisuudet:

• Kompakti mutta monipuolinen lauta, joka on suunniteltu istumaan Raspberry Pi Pico -robotiikkaprojektiesi ytimessä.
• Levy voi käyttää 4 moottoria (tai 2 askelmoottoria), täydellä eteenpäin-, peruutus- ja pysäytysohjauksella sekä 8 servoa.
• Siinä on myös 27 muuta I/O-laajennuspistettä sekä virta- ja maaliitännät.
• I2C-viestintälinjat on myös katkaistu, jotta muita I2C-yhteensopivia laitteita voidaan ohjata.
• Lisäksi levyllä on on/off-kytkin ja virran tilan LED.
• Syötä kortille virta joko riviliittimen tai servotyylisen liittimen kautta.
• 3V- ja GND-nastat on irrotettu juotostyynyihin, mikä mahdollistaa ulkoisten laitteiden virransyötön.
• Koodaa sen kanssa MicroPython editorin kautta, esim Thonnyn toimittaja.

Sisällys:

• 1 x Kitronik Compact Robotics Board Raspberry Pi Picolle.

Mitat:

• Pituus: 68mm.
• Leveys: 56mm.
• Korkeus: 10 mm.
• Piirilevyn paksuus: 1,6 mm.

Vaatii:

• Raspberry Pi Pico -lauta.

Kitronik on suunnitellut ja valmistanut tämän tuotteen Isossa-Britanniassa.