Sparkfun Harrastusmoottori enkooderilla - muovinen vaihteisto (yksi, punainen)

Tämä enkooderilla varustettu harrastusmoottori on monipuolinen ratkaisu robottiprojekteissa liikkeen ja palautteen lisäämiseen. Siinä on DC-vaihdemoottori ja integroituna Hall-efektin nopeusenkooderi, jotka mahdollistavat tarkan hallinnan kierron ja nopeuden suhteen. Muovinen vaihteisto, jonka suhde on 1:48, takaa tasapainoisen suorituskyvyn nopeuden ja vääntömomentin välillä, mikä on ihanteellista pienimuotoisiin robotiikka- ja opetusprojekteihin.

Kooderin palautesysteemi on ihan timanttinen, koska se antaa mikro-ohjainten seurata moottorin pyörimistä tarkasti. Hall-anturilla ja magneettilevyllä saadaan korkeat ja matalat sähköiset signaalit magneetin polariteetin perusteella. Tämän ansiosta pyörien sijainnit voidaan laskea tarkasti, parantaen itsenäistä navigointia ja nopeuden hallintaa.

Yhteensopiva 4,5V - 9V virtalähteiden kanssa, tämä moottori sulautuu helposti tavallisiin paristopaketteihin ja moottorinohjaimiin, tarjoten joustavuutta eri kokoonpanoissa. 6-pinninen irrotettava kaapeliliitäntä yksinkertaistaa johdotusta, varmistaen siistit liitännät moottorinohjaimiin tai kehitysalustoihin.

XRP- ja AgXRP-sarjoissa käytetty moottori- ja enkooderikokoonpano on laadun ja luotettavuuden osoitus. Huomaa, että pakkauksessa on vain yksi yksikkö, joten useimpiin pyörällisiin robotiikkaprojekteihin tarvitaan vähintään kaksi moottoria parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.