Hobby-moottori ja enkooderisarja

DAGU:n Sparkfun Hobby-moottori ja enkooderisarja on kustannustehokas ja luotettava paketti tulevaan robottiprojektiisi. Sarja sisältää kolme paria komponentteja: pyörät, vaihdemoottorit ja pyöräanturit sekä kaikki asennusta varten tarvittavat lisävarusteet. Ihanteellinen aloittelijoille, jotka etsivät edullista ja käyttäjäystävällistä asennusta, tai kokeneille harrastajille, jotka tarvitsevat varaosia.

Sarja sisältää offset-vaihdemoottorit, jotka toimivat 3-6V jännitteellä. Näiden moottoreiden kuormittamaton virta on 200 mA ja jumivirta 3 A 6 V:lla (1,5 A 3 V:lla), vaihteistosuhde on 48:1 ja pyörän nopeus 65 rpm 3 V kuormittamattomana. Tämän sarjan pyöräanturit vaativat 3–24 V:n syöttöjännitteen, 4 mA:n syöttövirran, ja ne koostuvat kahdesta 8-napaisesta neodyymimagneetista, joissa on kuminapat, sekä kahdesta Hall-anturista, jotka on päätetty 150 mm:n kaapeleilla ja 3- pin naaraspuoliset servootsikot.

Hobby Motor and Encoder Kitin avulla voit rakentaa erilaisia robotteja yksinkertaisista linjaseuraajista monimutkaisiin autonomisiin robotteihin. Vaihdemoottorin suuri vääntömomentti ja alhaiset nopeudet tekevät siitä täydellisen pienten robottien suoravetopyörille. Pyöräanturit tarjoavat tarkan hallinnan robottisi liikkeisiin, mikä mahdollistaa tarkan navigoinnin ja ohjaamisen.

Sarjan sisältö:

• 2x DG02S Mini DC vaihdemoottori
• 2x pyörä - 65mm
• 1x Wheel Encoder Kit (2 kpl sarja)

Avainominaisuudet:

• Vaihde moottori
• Jännite: 3V - 6V
• Ei kuormitusta: 200 mA
• Jumivirta: 3A @ 6V (1,5A @ 3V)
• Vaihteiston suhde: 48:1
• Pyörän nopeus: 65 rpm @ 3V kuormittamaton
• Pyörän enkooderi
• Jännite: 3V – 24V käänteisen napaisuuden suojauksella
• Enkooderin tyyppi: 8-napainen neodyymimagneetti ja Hall-anturi
• Anturin lähtö: Avoin tyhjennys oikosulkusuojalla

Dokumentointi:

• Datasheet

Olitpa aloittelija tai kokenut robotiikko, DAGU:n Sparkfun Hobby-moottori- ja enkooderisarja on monipuolinen ja arvokas lisä työkalupakkiisi.