HCR - Mobiili robottialusta antureilla ja mikrokontrollerilla

HCR Mobile Robot Kit on suunniteltu yksinkertaistamaan matkaasi robotiikan pariin. Se tarjoaa joustavan kaksipyöräisen alustan, jota voidaan mukauttaa jopa kolmella tasolla. Monipuolisten komponenttien ansiosta voit vapaasti rakentaa juuri tarvitsemasi, olipa kyseessä sitten kaksitasoinen kokonaisuus tai laajennettava kokonaisuus. Pakkaus on varustettu kaikilla tärkeillä ominaisuuksilla, kuten kahdella moottorilla, kahdella pyörällä, monisuuntaisella pyörällä ja kestävillä metallilevyillä.

Tämä parannettu malli on DFRobot toisen sukupolven alusta, jossa on päivitetyt moottorit ja pyörät sekä kehittyneemmät anturit. Kuusi ultraäänianturia tarjoavat kattavan valvonnan kuudessa suunnassa varmistaen tehokkaan navigoinnin dynaamisissa ympäristöissä. Uusi muotoilu sisältää räätälöidyn, korkealaatuisen tasavirtamoottorin, joka tunnetaan suuresta vääntömomentistaan, sisäänrakennetusta enkooderistaan ja hiljaisesta käytöstään, ja se on täydellisesti linjassa standardin PID-nopeussäätimen kanssa.

Alustan potentiaalia laajentaa entisestään se, että siihen on mahdollista lisätä teline Microsoft Kinectin asentamista varten, mikä avaa uusia mahdollisuuksia vuorovaikutukseen ja hallintaan. Näitä ominaisuuksia täydentävät viisi tarkkaa etäisyysanturia ja Romeo-robottimikrokontrolleri, jotka mahdollistavat tarkat liikkeet ja reagoivan käyttäytymisen. Lisävarusteita, kuten Dual 15A High-Power Motor Driver ja ylimääräisiä ultraääniantureita, voidaan integroida projektikohtaisten vaatimusten mukaisesti.