HC-SR04-moduuli mittaa etäisyyden esineisiin ultraääniheijastuksen avulla. Tämä tehdään laukaisemalla ympäristöön 40 kHz:n pulsseja, minkä jälkeen mitataan heijastuneiden signaalien vastaanottamiseen tarvittava aika. Jakamalla tämä aika vakiolla, etäisyys voidaan määrittää melko tarkasti (jopa 0,3 cm:n tarkkuudella!). Toimii kaikilla kovilla pinnoilla (äänen on voitava heijastua).
Ominaisuudet:- Jännite: 5V
- Virta: <2 mA.
- Lähtö: Digitaalinen, korkea 5V, matala 0V.
- Anturin kulma: noin 15 astetta.
- Tunnistusetäisyys: 2 cm - 450 cm (mitattavissa: pulssin leveys (US) / 58 = etäisyys (cm).
- Tarkkuus: jopa 0,3 cm
- Tulolaukaisusignaali: 10us korkea
- Kaikusignaali: Korkea x uS