Tämä DFRobot mikrokaksitie DC-moottoriohjain Gravity-liittimellä. Sen suunnittelu perustuu TB6612FNG-moottoriohjainpiiriin. Se perii DFRobot L298N -moottorin ohjauslogiikan, joka tarvitsee vain neljä nastaa kahden moottorin ohjaamiseen. Gravity-liitinversio laajentaa neljää GPIO:ta tavallisella Gravity-liittimellä. Kun käytät Gravity IO Expansion -korttia, se on melko kätevää.
TB6612FNG on kaksikanavainen täyden sillan asemapiiri. Yhden kanavan suurin jatkuva käyttövirta voi olla 1,2A, huippuarvo 2A/3,2A (jatkuva pulssi / yksittäinen pulssi), mikä voi ohjata joitain mikrotasavirtamoottoreita. Ohjauslogiikka on samanlainen kuin L298n, ja koodi voi olla suoraan yhteensopiva DFROBOT L298N -moottoriohjaimen kanssa. Vakio XH2.54 -nasta voidaan työntää suoraan koepalautaan. Se on hyvä valinta tee-se-itse-projektiin tai tuotekehitykseen. Jos tarvitset pienen moduulin, voit käyttää myös TB6612FNG-moduulia erikseen.
ominaisuudet- Gravity-portit Plug and play
- Kahden moottorin käyttämiseen tarvitaan vain neljä johtoa
- Ohjausmenetelmä on yhteensopiva Romeon kanssa, Code voidaan siirtää suoraan
Tekniset tiedot- VCC-käyttöjännite: 2,7V ~ 5,5V
- VM-tuloteho: 2,5V ~ 12V
- Ohjainkanava: 2 kanavaa
- Lähtövirta: 1,2A (yksikanavainen jatkuva käyttövirta)
- Käynnistys/huippuvirta: 2A (jatkuva pulssi) / 3,2A (yksi pulssi)
- Mitat: 1,57 x 1,57 (tuumaa) / 40 × 40 (mm)
AsiakirjatToimituslista- Dual DC Motor Driver (TB6612) (esi juotetut otsikot) x1
- Moottoriohjaimen laajennuskortti painovoimaliittimellä x1
- Gravity Analogisen anturin kaapeli x4