Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder

Tämä kooderi on yhdistetty 2wd miniQ Robot -runkoon. AB kaksivaiheinen pulssiaalto, mitattuna kahdella infrapunaheijastusanturilla. Nämä kaksi anturin pulssiaaltomuotoa ovat lähellä 90 asteen vaihe-eroa AB-kaksivaiheisen johdon ja aaltomuodon viiveen kautta, arvioituna pyörän pyöriminen eteenpäin tai taaksepäin. Voit asentaa sen moottorin kannattimeen tai minirobotin runkoon PID- ja asennonsäätöä varten. Ainoa ero uuden ja vanhan version välillä on se, että käyttöliittymä on yhteensopiva anturikaapelin kanssa.Se on helpompi käyttää!

Merkintä: Infrapunavastaanottimen herkkyys on säädettävä oskilloskoopilla ennen käyttöä. Jos haluat työskennellä 3,3 V jännitteellä, oikosulje virta R4.

Sovellukset

• 2WD MiniQ Robotin alusta

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3,3V tai 5V
• Käyttövirta: <14mA @5V
• Pulssilähtö: 12 per kierros
• Yhteensopivuus: 42mm x 19mm (1,65 x 0,75") pyörä
• Säädettävä vastaanottimen herkkyys

Asiakirjat

• Wiki
• Arduino mallikoodi
• Kaaviomainen

Toimituslista

• Mini Robotin alustan Encoder x1
• Anturin kaapeli x2