Garmin LIDAR-Lite v4 LED - etäisyyden mittausanturi (Qwiic)

Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic on kompakti, suorituskykyinen optinen etäisyysmittausanturi, joka sopii täydellisesti drone-, robotti-, IoT- tai miehittämättömiin ajoneuvoihin. Se tarjoaa 10 metrin kantaman, 1 cm:n resoluution ja vaatii 85 mA tiedonkeruun aikana. Anturia voidaan käyttää helposti I²C-protokollaa, mikä tekee Sparkfun Qwiic -järjestelmän lisäämisestä erittäin hyödyllistä. Se vaatii toimiakseen 5 V, mutta toimii 3,3 V:n logiikalla. 5 V:n boost-piirin ja käyttäjäystävällisen Qwiic-liittimen ansiosta anturiin voidaan kytkeä virta ja etäisyysmittaukset voidaan ottaa Qwiicin yli yhdellä laitteistolla.

LIDAR-anturi toimii lähettämällä infrapunasäteen ja mittaamalla sitten ajan, joka kuluu säteen heijastumiseen takaisin. LIDAR-Lite v4 käyttää LEDejä laserin sijaan, joten se on turvallinen silmille normaalikäytössä. Sisäänrakennettu nRF52840-mikro-ohjain käyttää esiladattua sovellusta, joka laskee anturin ja sen edessä olevan kohteen välisen etäisyyden. Saman mikro-ohjaimen avulla kehittäjät voivat luoda mukautettuja sovelluksia laajentaakseen esiladattuja toimintoja tai muodostaa yhteyden ulkoiseen mikro-ohjaimeen, joka käyttää mukautettua käyttäjäsovellusta.

Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino -kirjasto yksinkertaistaa tiedonkeruuta ja tekee siitä yhtä helppoa kuin getDistance()-funktion kutsumisen. Kirjasto mahdollistaa myös I:n vaihtamisen²Jokaisen LIDARin C-osoite ja esimerkki siitä, kuinka se tehdään. Tämän anturin alhainen virrankulutus ja I²C-osoitteen konfigurointi mahdollistaa jopa 10 näistä antureista ketjuttamisen yhdelle mikro-ohjainalustalle.

Huomaa, että I²Qwiic LIDAR-Lite v4:n C-osoite on 0x62 ja se voidaan määrittää mihin tahansa osoitteeseen ohjelmiston avulla. Multiplekseri/Mux tarvitaan kommunikoimaan useiden Qwiic LIDAR-Lite v4 -anturien kanssa yhdellä väylällä. Jos tarvitset useampaa kuin yhtä Qwiic LIDAR-Lite v4 -anturia, harkitse Qwiic Mux Breakoutin käyttöä.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka tekevät prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän virhealttiita. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää. Polarisoidut liitännät varmistavat myös sen, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

• Resoluutio: 1 cm
• Mittauksen toistettavuus: 1 cm (vastaa yhtä standardipoikkeamaa "korkean tarkkuuden" tilassa, keskiarvolla)
• Kantama: 5 cm - 10 metriä (mitattuna laitteen takaa)
• Päivitysnopeus: I²C = >200Hz tyypillinen
• Käyttöliittymä: I²C tai ANT; käyttäjä voi määrittää SPI:lle Nordic SDK:n avulla
• Teho (käyttöjännite): 3,3VDC
• Käyttölämpötila: -20 - 60°C
• LED-aallonpituus: 940 nm
• Säteen hajonta: 4,77°
• Optinen aukko: 14,9 mm
• Yksikön koko (PxLxK): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm