Experiential Robotics Platform (XRP) Kit - Beta

Experiential Robotics Platform (XRP) on kattava robotiikkapaketti, joka sisältää kaiken tarvittavan robotin rakentamiseen ja ohjelmointiin. Alusta tarjoaa etenemisen perustavanlaatuisesta robotiikasta edistyneisiin tehtäviin, kuten ajamiseen, linjan seuraamiseen, anturin käyttöön ja robottikäsien manipulointiin. Se mahdollistaa jopa autonomisen jakelurobotin rakentamisen.

XRP:n koodausympäristö sisältää Blockly-työkalut/kirjastot, Python ja FIRST ® Robotics -koodauskehitystyökalun, WPILibin. Laitesarja on helppo koota eikä vaadi työkaluja. Alusta sisältää myös verkkoaktiviteetteja ja toistensa päälle rakentuvia moduuleja, joten se on sopiva oppimisväline ylä- ja lukiolaisille sekä aloittelijoille. Se toimii myös lähtökohtana robotin mukauttamiselle monin tavoin.

XRP-laitteistopakkaus sisältää XRP Controller Boardin, jossa on sisäänrakennettu Raspberry Pi ® Pico W, jossa on RP2040-mikro-ohjain, pienitehoinen kiihtyvyysanturi + gyroskooppi 6-DoF IMU (LSM6DSOX valmistajalta STMicroelectronics®), Qwiic®-liitin helpottamaan anturien ja lisävarusteiden integrointi, kaksi kaksikanavaista moottoriohjainta yhteensä neljälle moottorille, kaksi servopäätä, hetkellinen painikekytkin ja paljon muuta. Lisäksi sarja sisältää ultraäänietäisyysmittarin, linjaseuraajan, kaksi moottoria koodereilla, servomoottorin, Qwiic-kaapelit, rungon ja muoviosat, kaksi pyörää, kaksi pyörää ja akun pidikkeen. Robotti voi toimia 4xAA-paristolla (eivät sisälly pakkaukseen) tai millä tahansa 11 V:n jännitteellä piippuliittimen kautta.

Worcester Polytechnic Institute (WPI) on kehittänyt verkkomoduulit, jotka ovat saatavilla osoitteessa experientialrobotics.org, OpenSTEM-alustansa kautta, ja ne tarjoavat kattavan johdannon robotiikkaan. Moduulit ja sisällön eteneminen on testattu satojen käyttäjien kanssa ja ne on jalostettu nykyiseen muotoon, vielä beta-vaiheessa. Sisältö tarjoaa hauskan, mukaansatempaavan kokemuksen ja pyytää käyttäjiä ratkaisemaan REAL robotiikan haasteita.

Pakki ja verkkotyökalut ovat beta-muodossa – käyttämällä sarjoja nyt, et ole vain varhainen omaksuja, vaan voit myös antaa palautetta alustan parantamiseksi.

Sarja sisältää: 1 x XRP-ohjainkortti, 1 x XRP-runkosarja, 1 x ultraäänietäisyysanturi, 1 x servo (sub-micro-koko), 2 x Hobby-moottori ja enkooderi, 2 x pyörä, 2 x O-rengas, 2 x joustava Qwiic-kaapeli - naarasjumpperi ( 4-nastainen) lämpökutisteella, 1x paristoteline - 4xAA Barrel Jack -liittimeen, 1x mukautettu linjaseurantataulu ja 1x XRP-tarraarkki.

Saat lisätietoja XRP Robotics Platformin kotisivulta online-moduuleista, koodausympäristöstä ja tarkemmista tiedoista. Voit myös katsoa XRP Hardware Overview ja XRP Controller GitHub Repository. Jos tarvitset XRP-rungon 3D-tulostustiedostoja, ne ovat myös saatavilla.