Pimoroni Iso moottori + enkooderimoduuli Yukonille

Aja harjattua DC-moottoria enkooderipalautteella jopa 8 A jatkuvalla virralla Pimoroni Yukonista, käyttämällä älykästä porttiohjainta ja ulkoista FET H-siltaa. Tiivis virransyöttö 5–17 V välillä sensoritelemetrialla ja tukevilla 5 mm ruuviliittimillä.

DRV8706H älykäs porttiohjain; ulkoiset H-silta-FETit; 8 A jatkuva, 12 A huipputeho; 5–17 V syöttö; virran, lämpötilan ja vikojen tunnistus; kooderin liitinpaikka 0,1 tuuman liittimelle jätetty asettamatta; täysin koottu; 24 x 20 x 15,3 mm; yhteensopiva Yukonin kanssa.

Käytä kahta moduulia Dagu Wild Thumper -alustalla tukevan kauko-ohjattavan ajoneuvon rakentamiseen. Ohjaus tapahtuu RP2040:n PWM:llä tai PIO:lla. PWM tukee jopa neljää moduulia, kunhan PWM-paikat eivät mene päällekkäin. PIO mahdollistaa kaikkien kuuden paikan käytön. Jokainen kooderi vie yhden PIO-tila-automaatin.

Moottorit myydään erikseen. Ohjelmistoesimerkkejä ja valmis mönkijäprojekti ovat saatavilla MicroPythonille.