Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kitille

Alkuperäinen Adafruit Motorshield -sarja on yksi rakastetuimmista sarjoistamme, minkä vuoksi päätimme tehdä jotain vielä parempaa. Olemme päivittäneet suojasarjan tehdäksemme parhaan ja helpoimman tavan käyttää tasavirta- ja askelmoottoreita. Tämä kilpi nopeuttaa seuraavaa robotiikkaprojektiasi! Säilytimme mahdollisuuden ajaa jopa 4 tasavirtamoottoria tai 2 askelmoottoria, mutta lisäsimme monia parannuksia:

L293D darlington -ohjaimen sijasta meillä on nyt TB6612 MOSFET -ajurit, joissa on 1,2 A kanavakohtainen virta (voit vetää jopa 3 A huippun noin 20 ms kerrallaan). Siinä on myös paljon pienemmät jännitehäviöt moottorin yli, joten saat enemmän vääntöä akuistasi, ja siinä on myös sisäänrakennetut flyback-diodit.
Sen sijaan, että käyttäisimme salpaa ja Arduinon PWM-nastoja, meillä on a täysin omistettu PWM-ohjainpiiri kyydissä. Tämä siru hoitaa kaikki moottorin ja nopeuden säätimet I2C:n kautta. Vain kaksi datanastaa (SDA & SCL GND & 5V tehonastan lisäksi) tarvitaan useiden moottoreiden ohjaamiseen, ja koska se on I2C, voit myös liittää mitä tahansa muita I2C-laitteita tai -suojaimia samoihin nastoihin. Tämä tekee siitä myös drop-in-yhteensopivan minkä tahansa Arduinon kanssa, kuten Uno, Due, Leonardo ja Mega R3.

Täysin pinottava muotoilu: 5 osoitteenvalintanasta tarkoittaa jopa 32 pinottavaa suojusta: se on 64 askelmaa tai 128 tasavirtamoottoria! Mitä ihmettä voisit tehdä niillä monilla steppereillä? Minulla ei ole aavistustakaan, mutta jos keksit jotain, lähetä meille valokuva, koska se olisi melko loistava projekti.

Paljon muita pieniä parannuksia, kuten napaisuussuojaus FET virtanastoissa ja vähän prototyyppialuetta. Ja suojus kootaan ja testataan täällä Adafruitilla, joten sinun tarvitsee vain juottaa suoria tai pinottavia otsikoita ja riviliittimiä.

Katsotaanpa nämä tiedot vielä kerran:

• 2 liitäntää 5V "hobby" servoille kytketty Arduinon korkearesoluutioiseen ajastimeen - ei tärinää!
• 4 H-Bridgeä: TB6612-piirisarja tarjoaa 1,2A per silta (3A lyhyille 20 ms:n huipeille) lämpöpysäytyssuojalla, sisäiset takapotkusuojadiodit. Voi käyttää moottoreita 4,5 VDC - 13,5 VDC jännitteellä.
• Jopa 4 kaksisuuntaista tasavirtaa moottorit, joissa on yksilöllinen 8-bittinen nopeusvalinta (eli noin 0,5 % resoluutio)
• Jopa 2 askelmoottoria (yksinapainen tai bipolaarinen) yhdellä kelalla, kaksoiskelalla, lomitettu tai mikroporrastettu.
• Moottorit sammuvat automaattisesti käynnistyksen yhteydessä
• Suuret riviliittimet johtojen (18-26AWG) ja virran kytkemiseen helposti
• Arduinon nollauspainike tuodaan ylös
• Napaisuussuojattu 2-nastainen riviliitin ja hyppyjohdin ulkoisen virtalähteen liittämiseksi erillisille logiikka-/moottorisyötöille
• Testattu yhteensopiva Arduino UNO:n, Leonardon, ADK/Mega R3:n, Duen, Diecimilan ja Duemilanoven kanssa. Toimii Mega/ADK R2:n ja aikaisempien kanssa kahdella langalla.
• Lataa helppokäyttöinen Arduino-ohjelmistokirjasto, tutustu esimerkkeihin ja olet valmis!

Mukana koottu ja testattu suojus, riviliitin, tavallinen otsikko, hyppyjohdin. Jonkin verran juottamista tarvitaan otsikoiden kokoamiseen. Pinoamisotsikot eivät sisälly hintaan, mutta myymme niitä myymälässä, joten jos haluat pinota kilvet, nouda ne samalla. Arduino ja moottorit eivät sisälly hintaan mutta meillä on kaupassa paljon moottoreita ja kaikki harrastusservot, tasavirtamoottorit ja askelmoottorimme toimivat loistavasti.
Huomautus: Tuotteen mukana toimitettu riviliitin voi olla sininen tai musta.