Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - Precision 9 DoF IMU

Lisää Arduino -projektiisi korkealaatuista liike-, suunta- ja asennontunnistusta tällä monipuolisella 9 vapausasteen (9 vapausasteen) anturilla, joka käyttää ST:n komponentteja. Tämä kompakti breakout-yksikkö sisältää LSM6DSOX 6-DoF IMU -kiihtyvyysanturin/gyroskoopin ja LIS3MDL 3-akselisen magnetometrin, jotka yhdessä tarjoavat 9 asteen yksityiskohtaista liikedataa.

LSM6DSOX tarjoaa kiihtyvyysanturille useita tiedonsiirtonopeuksia ja -alueita: ±2/±4/±8/±16g päivitysnopeuksilla 1,6 Hz - 6,7 kHz, ja gyroskoopille: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps taajuuksilla 12,5 Hz - 6,7 kHz. Se vähentää erinomaisesti gyroskoopin ajautumista ja kohinaa, mikä tekee siitä ihanteellisen vaihtoehdon orientointifuusiotehtäviin.

Lisäominaisuuksiin kuuluvat napautuksen tunnistus, aktiivisuuden tunnistus, askelmittari/askellaskuri ja ohjelmoitava koneoppimisydin. LIS3MDL-magnetometri parantaa toiminnallisuutta tunnistamalla magneettisen pohjoisen. Yhdessä nämä anturit tarjoavat edistyneet suunta- ja liikeominaisuudet.

Levy on varustettu jännitteensäädöllä ja tasosiirretyillä tuloilla, jotka sopivat 3 V:n tai 5 V:n teho-/logiikkalaitteille. Se tarjoaa yksinkertaistetun liitännän I2C:n ja paljaiden keskeytyspinnien kautta, ja Sparkfun Qwiic -yhteensopivat STEMMA QT -liittimet yksinkertaistavat asennusta. Pakkaus sisältää liittimet koekytkentälevyä varten ja neljä kiinnitysreikää turvallista kiinnitystä varten.

Liitä se helposti erilaisiin mikrokontrollereihin, kuten STM32F405 Featheriin, plug-and-play-kaapelilla. Voit muokata I2C-osoitteita juotosliitäntöjen avulla lisää konfiguroinnin joustavuutta. Arduino /C++-integraatiokirjastot ovat helposti saatavilla, mikä helpottaa nopeaa asennusta ja käyttöä.