Raspberry Pi on ihana pieni tietokone, mutta yksi asia, jossa se ei ole kovin hyvä, on DC-servomoottorien ohjaaminen - nämä moottorit tarvitsevat erittäin tarkkoja ja toistuvia ajoituspulsseja asennon asettamiseen. Sen sijaan, että pyytäisit Pi Linux -ydintä lähettämään nämä signaalit, ota tämä kätevä HAT! Se lisää kyvyn ohjata 16 servoa täydellisellä ajoituksella. Se voi myös tehdä PWM:n jopa 1,6 KHz 12 bitin tarkkuudella, kaikki täysin vapaasti.
Käytettäväksi Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 tai Pi 3 kanssa (mikä tahansa Pi, jossa on 2x20 otsikko)
Adafruit 16-kanavainen 12-bittinen PWM/Servo HAT ajaa jopa 16 servoa tai PWM-lähtöä I2C:n yli vain 2 nastalla. Sisäänrakennettu PWM-ohjain ohjaa kaikkia 16 kanavaa samanaikaisesti ilman ylimääräistä Raspberry Pi -käsittelyä. Lisäksi voit pinota niitä jopa 62 ohjataksesi jopa 992 servoa - kaikki samoilla kahdella nastalla!
Toimii minkä tahansa servon kanssa, joka saa virran 5 V:lla ja ottaa 3,3 V:n logiikkatason signaaleja.
Mikä parasta, meillä on jopa Python-kirjasto, jota voit käyttää, joten olet heti käyttövalmis ja saat robottiluomuksesi eloon. Adafruit PWM/Servo HAT on täydellinen ratkaisu kaikkiin projekteihin, jotka vaativat paljon servoja tai PWM-lähtöjä!
Jokaisen tilauksen mukana tulee Servo HAT, 2-nastainen riviliitin, neljä 3x4-otsikkoa ja 2x20-pistorasian otsikko. Sinun on suoritettava kevyt läpireikien juottaminen kiinnittääksesi otsikot HAT-piirilevyyn, mutta se on helppo tehdä perusjuottotyökaluilla, kuten juotoskolvi ja hartsiydinelektroniikan juotos. Jos haluat pinota useita HATeja yhdelle Pi:lle, voit myös valita 2x20 pinottavan otsikon ja joukon suorakulmaisia 3x4-otsikoita, jotka tulisi juottaa sen sijaan.
Huomaa!Tämän sarjan mukana ei tule Raspberry Pi:tä, servoja tai vaadittua 5 V virtalähdettä.