3-kanavainen laaja FOV-lentoajan etäisyysanturi TI-RSLK MAX:lle käyttäen OPT3101:tä

Pololu esittelee innovatiivisen 3-kanavaisen lentoaika-anturimoduulin, joka on suunniteltu Texas Instrumentsin OPT3101 IC:llä. Tämä kompakti levy lähettää infrapunavaloa kolmeen valittavaan suuntaan kuuden integroidun LED-valon avulla. Etäisyys lasketaan mittaamalla heijastuneen signaalin aikaviive, joka voidaan lukea digitaalisen I²C-liitännän kautta. Tämä moduuli on erityisesti suunniteltu asennettavaksi TI-RSLK MAX -robotin etuosaan, ja se tarjoaa lähes 180 asteen yhdistetyn näkökentän kolmelle tunnistusalueelle ja maksimikantaman noin yhden metrin.

Navigoitpa ahtaissa kulmissa tai tutkit avoimia tiloja, tämä anturimoduuli on taitava havaitsemaan esteet ja laskemaan etäisyydet tarkasti. Se on ihanteellinen kumppani TI-RSLK MAX -robotille, sillä se parantaa sen navigointiominaisuuksia ja tarjoaa laajemman näkökentän. Tämän moduulin ainutlaatuinen kolmikanavainen muotoilu mahdollistaa kattavan tunnistusalueen, mikä helpottaa robotin vuorovaikutusta ympäristönsä kanssa.

Levyssä käytetty infrapunavalo ja lentoaikatekniikka takaavat tarkat etäisyysmittaukset myös haastavissa olosuhteissa. Digitaalinen I²C-liitäntä tarjoaa yksinkertaisen ja tehokkaan tavan lukea nämä mittaukset. Tämän anturimoduulin maksimikantama on noin yksi metri, joten se soveltuu monenlaisiin sovelluksiin monimutkaisesta sisänavigaatiosta ulkokäyttöön.

Tämän Pololu tuotteen erottaa sen ainutlaatuinen yhdistelmä laajasta näkökentästä, tarkoista etäisyysmittauksista ja käyttäjäystävällisestä käyttöliittymästä. Kolmikanavainen rakenne mahdollistaa lähes 180 asteen näkökentän, mikä varmistaa, että robotilla on kattava ymmärrys ympäristöstään. Texas Instrumentsin OPT3101 IC:n käyttö takaa luotettavan suorituskyvyn ja kestävyyden. Lyhyesti sanottuna tämä anturimoduuli on vankka, luotettava ja välttämätön työkalu jokaiselle TI-RSLK MAX -robotin omistajalle.