Pololu 156:1 metallinen vaihdemoottori 20Dx44L mm 12V CB pidennetyllä moottorinakselilla on kompakti mutta tehokas harjallinen tasavirtavaihdemoottori. Siinä on 12 V:n harjallinen tasavirtamoottori, joka on varustettu pitkäikäisillä hiiliharjoilla kestävyyden parantamiseksi. Moottoria täydentää 156,3:1 metallinen lieriöhammasvaihteisto, joka tarjoaa vankan ja luotettavan voimansiirtoratkaisun. Vaihdemoottori on sylinterimäinen ja halkaisijaltaan 20 mm. Sen D-muotoinen lähtöakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 18 mm vaihteiston etulevystä. Tässä vaihdemoottoriversiossa on myös 6x2 mm pidennetty moottorinakseli, joka lisää monipuolisuutta. Kompaktin kokonsa ja tehokkaan suorituskykynsä ansiosta tämä vaihdemoottori sopii täydellisesti käytettäväksi monenlaisissa sovelluksissa. Sitä voidaan käyttää kaikissa sovelluksissa robotiikasta automaatiojärjestelmiin, ja se tarjoaa luotettavan ja tehokkaan voimansiirron. Pidennetty moottorinakseli mahdollistaa myös suuremman joustavuuden asennuksessa. Tämän vaihdemoottorin tärkeimpiä ominaisuuksia ovat 12 V:n jännite, 89 RPM:n tyhjäkäyntinopeus ja 80 mA:n virta sekä 9,0 kg⋅cm:n (130 oz⋅in) ja 1,6 A:n pysäytysvirran ekstrapolointi. Huomaa, että vaihteiston vääntömomentin raja on 70 oz-in (5 kg-cm). On tärkeää ottaa nämä ominaisuudet ja rajoitukset huomioon valittaessa tätä vaihdemoottoria sovellukseesi. Yhteenvetona voidaan todeta, että Pololu 156:1 -metallivaihteisto 20Dx44L mm 12V CB pidennetyllä moottorinakselilla tarjoaa tehokkaan, kestävän ja monipuolisen ratkaisun voimansiirtotarpeisiisi. Sen kompakti koko yhdistettynä vankkaan suorituskykyyn ja pidennettyyn moottorinakseliin tekee siitä luotettavan valinnan monenlaisiin sovelluksiin.