0,8 A 5V-26V DC-moottorin ohjainsuoja Arduino (2 kanavaa)

Tämä DC-moottorin ohjainsuoja käyttää L298P-sirua, joka mahdollistaa kahden 5–26 V:n tasavirtaharjamoottorin ohjauksen 0,8 Amp:n jatkuvalla virralla kummallakin kanavalla. Tämä suojus voidaan pinota suoraan tavallisiin Arduino UNO-, Duemilanove-, Leonardo-, Mega- ja myös CIKU (PIC18F4550) päälle. Olemme lisänneet tähän suojukseen muutamia erikoisominaisuuksia. Moottorin tehon napaisuussuojaus, myös pikatesti- tai manuaaliset ohjauspainikkeet jokaiselle moottorin kanavalle. LSS05:n (Auto-calibration line sensor) lisääminen Arduino on helppoa, koska tämän suojan mukana tulee sen liitäntä.

Nopeudensäätö saavutetaan perinteisellä PWM:llä, joka voidaan saada Arduino PWM-lähtönastoista 5 ja 6. Moottoriohjaimen käyttöönottoa/poistamista ohjataan Arduino nastoilla 4 ja 7, tämä on merkitty Signed magnitudin säädöksi. Voit määrittää sen lukituksi vastavaiheeksi, joka käyttää PWM-signaalia päättääkseen suunnan, nopeuden ja myös moottorin käynnistyksen/pysäytyksen. Ohjaustilat voidaan konfiguroida jumppereista ja myös ohjelmasta.

Moottorikilpi voidaan saada virtaa suoraan Arduino tai ulkoisesta virtalähteestä (valittava hyppyjohdin). On erittäin suositeltavaa käyttää ulkoista virtalähdettä moottorin suojan virransyöttöön.

• Logiikkaohjaus, 5V Arduino emolevyltä
• Napaisuussuojaus ulkoiselle moottorin tehotulolle
• 2 pikatestipainiketta jokaiselle moottorikanavalle
• 2 merkkivaloa jokaiselle kanavalle
• kahden DC-harjamoottorin kaksisuuntainen ohjaus
• Moottorikäyttöinen jännite: 6,5 - 12 VDC (VIN-virtalähde), 5,0 - 26 VDC (ulkoinen virtalähde)
• 0,8 A jatkuva virta kullekin kanavalle (huippu 2 Amp)
• Nasta 4, 5,6,7 käytetään kahden tasavirtamoottorin ohjaamiseen
• Tukee PWM-nopeudensäätöä
• Tukee ennakkonopeutta
• Liitäntä LSS05:lle - Auto-Calibrating Line Sensor, linjan seuraaminen on helppoa

• Arduino UNO, R1, R2 tai R3.
• Arduino Leonardo
• Arduino Mega
• CIKU (PIC18F4550)

Tekniset tiedot:

• Toiminta:
  • Moottorin kanava: 2
  • Käyttöjännite (VDC): 6,5 - 12 (Vin), 5,0 - 26 (ulkoinen)
  • Huippuvirta (A): 2 (per kanava)
  • Jatkuva virta (A): 0,8
• Toimintatilat:
  • Arduino Shield: Kyllä
  • PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Kyllä
  • UART: Ei
  • Analoginen: Ei
  • RC-servosignaali: Ei
• Erityinen suojaus: Napaisuuden suojaus
• Ulkomuoto:
  • LED-merkkivalo: Kyllä
  • Testi/manuaalinen painike: Kyllä
  • Tuuletin: Ei
• Muut ominaisuudet:
  • Lisäpistoke: LSS05-liitäntä
  • Muut: Valittavissa PWM ja DIR pin

Resurssit:

• Käyttöopas
• Arduino-kirjasto ja esimerkki (Github)

Opetusohjelmat:

• Oppitunti 2A:n moottorinohjaimella (sarjaohjaus)
• Opetusohjelma - Lämpötilan ohjausmoottori
• Opetusohjelma - CIKU + 2A Moottorin suoja, myös LSS05 rivinseuraava robotti
• Arduino Edubot käyttää 2Amp Motor Driver Shieldiä, linjaa seuraava mobiilirobotti.
• MD10C Arduino - Selitä Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + askelmoottori + 2 ampeerin moottorin ohjainsuoja
• Shield-2A moottoriohjaimen 3D CAD-tiedostot