Adafruit Zumo-robotti Arduino

Pololu Zumo -robotti, Arduino -ohjattava telaketjurobotti, on kompakti, alle 10 cm × 10 cm kokoinen tehopakkaus, joka täyttää Mini Sumon standardit hienostuneesti.

Se on varustettu kahdella mikrometallivaihteistolla, ja sen vääntömomentti on huomattava ja nopeus jopa 60 cm/s, päihittäen kilpailijansa, kuten Solarbotics Sumovoren. Sen silikoniradat on suunniteltu ketteryyttä ja tarkkaa hallintaa varten.

Laserleikattu ruostumattomasta teräksestä valmistettu terä varmistaa tehokkaat työntöliikkeet, ja kuuden infrapuna-anturin integroitu järjestelmä mahdollistaa saumattoman linjan seurannan ja reunan tunnistuksen. Kolmiakselisen kiihtyvyysanturin, magnetometrin ja gyroskoopin yhdistelmä parantaa tilannetajuisuutta, mikä on ratkaisevan tärkeää strategisissa liikkeissä.

Ääniä ja yksinkertaista musiikkia hallitaan vaivattomasti sisäänrakennetulla summerilla, mikä lisää robotin ominaisuuksiin interaktiivisen elementin. Ohjauskortti, joka on yhteensopiva Arduino Unon ja Leonardon kanssa, sisältää moottoriohjaimet, akkujännitteen tehostimen sekä irrotettavan pääsyn I/O-linjoille ja lisäantureille, mikä parantaa monipuolisuutta.

Zumon esiasennetut kirjastot yksinkertaistavat laitteistointegraatiota, ja niitä tukevat käytännön opastusta tarjoavat esimerkkiohjelmat. Juottamista ei tarvita, vaan voit vapauttaa sen potentiaalin lisäämällä vain neljä AA-paristoa ja yhteensopivan Arduino .