Adafruit US-100 ultraäänietäisyysanturi - 3 V tai 5 V logiikka

Jos olet samanlainen kuin minä, olet haaveillut delfiinina olemisesta, joka liitää sujuvasti veden halki ja käyttää kaikupaikannusta herkullisten kalaherkkujen havaitsemiseen. Kunnes geneettiset muutokset saavat toiveemme päätökseemme, meidän on tyydyttävä tähän kätevään US-100-ultraäänikaikuluotaimeen ja pariin räpylöitä.

US-100 on hyvin samankaltainen kuin suositut HC-SR04-ultraäänianturit ja näyttää jopa samalta, mutta siinä on muutama lisäominaisuus hihassaan. Tämä anturi voi toimia 3–5 V:n jännitteellä, joten et tarvitse mitään logiikkatasonsiirtimiä tai jakajia – vain virta mikrokontrollerisi tarjoamasta lähteestä.

Voit käyttää sitä "HC-SR04"-tilassa tai "Sarjaportti-UART"-tilassa. Kun takana oleva jumpperi irrotetaan, se toimii kuin HC-SR04, jossa on liipaisu- ja kaiutuspinni. Kun jumpperi on paikallaan, käytät 9600 baudin UARTia kommunikoidaksesi anturin kanssa. UART-tilassa lähetä 0x55 ja lue takaisin kaksi tavua (16-bittinen arvo), jotka antavat etäisyyden millimetreinä, tai 0x50 lukeaksesi lämpötilan celsiusasteina. Tämä on erityisen kätevää, jos haluat käyttää sitä tietokoneen ja USB -sarjamuuntimen tai muun laitteen kanssa, joka ei pysty käsittelemään HC-SR04-liipaisun/kaiutuksen vaatimaa erityistä ajoitusta.

Nämä kaikkialla läsnä olevat anturit ovat todella yleisiä robotiikkaprojekteissa, mutta niitä voidaan käyttää myös automaatiossa, interaktiivisessa taiteessa ja liiketunnistuksessa. Ne toimivat noin 2–450 cm:n etäisyydellä, vaikka 10–250 cm:n etäisyys antaa parhaat tulokset. HC-SR04-tilassa (ilman jumppereita) voit käyttää tätä anturia Arduino , CircuitPythonin (mikrokontrollereille tai Raspberry Pi ) tai MakeCoden kanssa. UART-tilassa (jumppereilla) voit käyttää sitä Arduino tai CircuitPythonin kanssa.