Trilobot - PIM598

Trilobot. Monipuolinen, keskitason robottioppimisalusta Raspberry Pi:lle.

Trilobot on tukeva Raspberry Pi -pohjainen robottisarja, joka on suunniteltu opetuskäyttöön. Sen aloittaminen on yksinkertaista, mutta olemme tehneet lisätoimintojen lisäämisestä helppoa, jotta se voi kasvaa suunnitelmiesi kanssa pysäyttämättömän robottiarmeijan robotiikkataitojen kanssa.Trilobotin runko on valmistettu joustavan FR-4-painetun piirilevyn kerroksista, mikä antaa meidän tehdä jännittäviä uusia asioita, jotka eivät ole mahdollisia aiemmilla akryylirobotteillamme. The moottoriohjaimen laitteisto on rakennettu suoraan runkoon, joten et tarvitse erillistä HATUA moottoreiden käsittelyyn. Olemme merkinneet kaikki tasot hyödyllisiä tarroja näyttää, minne kaikki palat menevät ja puristettuna joitain hienoja muotoilun yksityiskohtia, kuten kultainen puskuri ja tyylikäs käännettävä ylälevy. Laivalla on myös vaikuttavan kirkkaita RGB LED -valaistus sisäänrakennettu vakiona!

Pyörillä huijatun hevosenkenkärapun ympärillä ajaminen on hauskaa, mutta jos haluat lisätä Trilobotiin lisätoimintoja, se ei ole ongelma. Raspberry Pi -kameralla kiinnitettynä siistiin sisäänrakennettu kamerateline Voit tallentaa itsellesi robotin katseen tai jopa lisätä tekoälyä/koneoppimista sekoitukseen. Sen mukana tulee an ultraäänietäisyysanturi joten se voi estää itseään törmäämästä asioihin, mutta olemme tehneet lisäämisen helpoksi - siinä on kaksi liitintä, joiden avulla voit kytkeä pistorasioita Qwiic- tai STEMMA QT -liittimillä, ja irrotetut otsikot jopa viiden pistorasian lisäämistä varten Breakout Garden -katkoa varten (vaatii). juottaminen).

Laitteistoa tukee täysin varusteltu Python-kirjasto, jossa on ohjainkoodi ja paljon esimerkkejä, jotka on kehitetty huipputason Trilobot-testaustiimin avulla.

Huomaa tämä on vain Trilobot Base Kit, sinun on lisättävä oma Raspberry Pi, SD-kortti, kamera ja akkupankki. Vieritä alas tai napsauta Ekstrat-välilehteä nähdäksesi joitain vaihtoehtoja!

ominaisuudet

• 2x etuveto, 1x takapyörä
• Neljä kosketuspainiketta ja tilan merkkivaloa
• Kuuden vyöhykkeen RGB-valaistus!
• Eteenpäin suunnattu ultraäänietäisyysanturi ja kamerateline (kamera myydään erikseen).
• 2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) liittimet
• Hakkeroitavissa olevat otsikot laajennusta varten - servo-otsake, 5x otsikkoa Breakout Garden -pistorasioiden asentamiseen (myydään erikseen), 1x I2C-otsake
• Kaaviomainen
• Mekaaniset piirustukset: Main/alkuun/edessä/kamera
• Python-kirjasto

Pohjasarja sisältää

• Trilobotin pää-, ylä-, etu- ja kameralevyt
• 2x 110:1 moottoria valmiiksi juotetuilla välilevyillä
• 2x moottorikaapelit
• 2x pitävät moon-buggy-renkaat
• 1x pallopyörä
• Ultraäänietäisyysanturi
• Tehostepää Pi:n kiinnittämiseen
• USB-C-virtajohto virtapankin liittämistä varten (ei mukana).
• Liittyvät mutterit, pultit ja asennustarvikkeet

Robotin viimeistelemiseksi tarvitset myös Raspberry Pi 4:n, Raspberry Pi v2 -kameran, microSD-kortin ja USB-C-akun.

Päästä alkuun

Meillä on täysi, aloittelijaystävällinen opetusohjelma runsaasti valokuvia, jotka osoittavat, kuinka Trilobot kootaan ja kuinka Python-kirjasto asennetaan.

Huomautuksia

• Jos haluat lisätä Moar-LEDit Trilobotiin, servo-otsikko tuottaa 5 V:n ja on kytketty GPIO12:een, joten voit käyttää sitä Neopixels/WS2812-nauhojen ja -paneelien kanssa käyttämällä Adafruitin CircuitPython-kirjastoja.